旱冰鞋的想法出现在旱冰鞋之前。内联溜冰鞋是在18世纪早期发明的，当时一个荷兰人将木制线轴连接到木条上，并将其钉在鞋子上。1863年，一位美国人发明了传统的溜冰鞋模型，轮子并排放置，成为溜冰鞋的首选。

斯科特和布伦南·奥尔森发明了溜冰鞋

1980年，明尼苏达州的斯科特和布伦南·奥尔森兄弟在一家体育用品商店里发现了一款老式直列溜冰鞋，他们认为这种设计非常适合淡季曲棍球训练。他们改进了溜冰鞋，很快就在父母的地下室里生产出了第一双直列溜冰鞋。曲棍球运动员、阿尔卑斯山和北欧滑雪运动员很快就流行起来，人们看到他们在夏天穿着旱冰鞋在明尼苏达州的街道上巡游。

rollerblade几乎成了一个通用名称

随着时间的推移，战略营销努力将该品牌推向公众意识。溜冰爱好者们开始使用轮滑鞋作为所有直列溜冰鞋的通用术语，这使该商标处于危险之中。然而，截至2021年2月，它仍然是该公司拥有的商标。

如今已有60家直列溜冰鞋制造商，但Rollerblade因推出了第一款聚氨酯靴和车轮、第一款脚跟制动器以及主动制动技术的开发而备受赞誉，该技术使停车更易于学习和控制。Rollerblade拥有约200项专利和116项注册商标。

溜冰刀的时间线

1983年：斯科特·奥尔森创立了滚轴溜冰鞋公司，“滚轴溜冰鞋”一词的意思是直列溜冰运动，因为滚轴溜冰鞋公司长期以来是直列溜冰鞋的唯一制造商。尽管如此，第一批批量生产的滚刀虽然具有创新性，但也存在一些设计缺陷。它们很难安装、调整，并且容易在滚珠轴承中积聚污垢和水分。车轮也很容易损坏，刹车来自旧的溜冰鞋脚趾刹车，效果不是很好。

奥尔森兄弟最终出售了Rollerblade，Inc.，新的所有者有资金真正改进设计。第一个获得巨大成功的溜冰鞋是Lightning TRS。在这双溜冰鞋中，缺陷消失了，玻璃纤维被用来制作框架，车轮得到了更好的保护，溜冰鞋更容易穿上和调整，并且在后部安装了更强大的制动器。随着Lightning TRS的成功，出现了其他在线滑板公司，如Ultra Wheels、Oxygen、K2等。

1989年：Rollerblade，Inc.生产了Macro和Aeroblade型号，这是第一款用三个带扣固定的溜冰鞋，而不是需要穿线的长鞋带。

1990年：Rollerblade，Inc.的溜冰鞋改用玻璃增强热塑性树脂（Durthane聚酰胺），取代了以前使用的聚氨酯化合物。这使溜冰鞋的平均重量减少了近50%。

1993年：Rollerblade，Inc.开发了ABT或“主动制动技术”。一根玻璃纤维柱，一端连接到后备箱顶部，另一端连接到橡胶制动器，将底盘铰接在后轮上。滑冰者必须伸直一条腿才能停下来，把柱子撞到刹车上，刹车随后撞到了地上。在ABT之前，滑冰者一直将脚向后倾斜以接触地面。新的制动器设计提高了安全性。