军用步枪瞄准镜是一种附在军用步枪上的瞄准装置，目的是增强使用者击中目标的能力。有两种类型的步枪瞄准镜适用于军事作战：伸缩瞄准镜和反射瞄准镜。在外观和功能上类似于手持望远镜，直到20世纪末，这种瞄准镜几乎只被狙击手使用，因为它们给步兵带来了许多不利条件。第三种步枪瞄准镜，即激光瞄准镜，在军事上是不切实际的。。

直到20世纪末，装备肩扛武器的军事人员都会使用铁瞄准器瞄准目标，在步枪枪管下建立瞄准线，瞄准目标，并使用枪管两端安装的铁装置作为参考点。出于许多原因，军用步枪瞄准镜只发给狙击手。例如，望远镜瞄准器结构精巧，包括精巧的内部光学元件，以及可能破裂或被泥浆或其他污染物遮挡的透镜。虽然通常相对较轻，但步枪瞄准镜增加了肩扛武器的体积，可能会影响士兵的机动性。。

望远镜瞄准器也容易受到诸如高温、潮湿和过冷等环境因素的影响。“战斗迷雾”本身是步兵使用步枪瞄准镜的另一个障碍——在许多战斗情况下，能见度变得非常差。这些缺点，加上伸缩式步枪瞄准器的高成本——通常为1500-2000美元（USD）——说服了大多数国家不要在本国装备步枪瞄准器。

将军用步枪瞄准镜纳入步兵的标准装备可能始于20世纪80年代末的以色列军方，其目的是提高步兵的命中率，特别是在照明减弱的情况下。在越南战争期间，一个流行的传说是美国军队用一百万发子弹击中了敌人的目标；虽然可能不真实，但毫无疑问，在大多数交火中，未命中与命中的比率非常高。

到了21世纪的前十年，典型战场的不断变化的条件，人员穿着防护装甲和更高威力的武器，允许部队进行更远距离的作战，这就需要提高部队的瞄准能力。作为回应，包括传统强国在内的许多军队开始为其步兵部队配备步枪瞄准镜。这些瞄准镜通常比民用瞄准镜更坚固，并采用机械装置，如护罩和盖子，以保护镜头并减少外部眩光。。

军用步枪瞄准镜很容易安装在步枪上或从步枪上取下，伸缩式和反射式瞄准镜都使用十字线或“十字线”系统来精确定位目标。军用步枪瞄准镜上的十字线通常包括特殊标记，以帮助射手估计到目标的距离。望远镜式军用步枪瞄准器与望远镜一样，使用一系列透镜和镜子放大目标的图像。反射镜的主要特点是在目标上叠加一个点，通常为红色；有些反射镜是可伸缩的，有些则不是。红点并不像激光瞄准器那样出现在目标上；它叠加在士兵在瞄准镜中看到的目标图像上。。

士兵们发放的军用步枪瞄准器必须经过使用培训才能有效使用。虽然瞄准镜大大增加了部队能够可靠地击中目标的射程，但仍然存在许多缺点，其中一个重要的缺点是增加了步兵基本武器的体积。