今年我最喜欢的新词是“协同工作”，用在机器人上。六月份，我和达姆施塔特大学的Oskar Von Stryk博士谈过，他向我解释了这个分类。据我们所知，Reinspect Robotics距离推出“巴克斯特”（Baxter）只有几个月的时间了，巴克斯特是协同工作机器人的一个缩影，在可预见的未来，巴克斯特很可能会统治这一类别。

巴克斯特不会觉得无聊的

协同工作机器人是一种为小型企业设计的工业机器人，任务不那么严格。与焊接车门不同的是，协同工作的机器人对物体进行简单的操作——比如把它们捡起来，然后放到别的地方。想象一下，多桶特定的乐高积木，需要挑选并放入一个不同的乐高积木套件，或者一个邮递员需要四张不同的纸在里面。作为一个花了几千个最低工资小时做简单分类工作（特别是后一个例子，还有土豆分类）的人，我很高兴机器人终于接管了我的工作。巴克斯特不会感到无聊，他会把人变成“操作员”，而不是装配线上的简单齿轮。

根据定义，协同工作的机器人也需要易于编程。一个工业机器人可能会花一整年的时间（例如，一辆汽车的一个模型年）重复地做同样的任务，这使得定制编程变得有价值。在一个小企业里，由于产品的规模更小，员工的职责也更广泛，机器人每天可能需要做不同的事情。巴克斯特应该在30分钟内完成一项新的工作。

安全是机器人关注的“新”问题。工业机器人在围栏内工作，但协同工作的机器人可能与人类并排工作。巴克斯特配备了各种传感器来识别潜在的人为障碍和干扰。但安全不仅仅局限于人机交互。Von Stryk向我指出，由于工作场所安全的最佳实践，有许多简单的任务需要花费人类很长时间。例如，在钻床上工作时，一个人每次将物体放入钻床时，必须完全关闭机器，然后重新打开机器进行按压，然后关闭电源进行移除，等等——否则，注意力不集中可能会导致四肢受伤。协同工作的机器人虽然很有价值，但也不是不可替代的，这使得在不危及任何人手的情况下，更加前卫地使用重型机械成为可能。

至少在我看来，这类产品最重要的吸引力是价格。RethinkRobotics公司以22000美元的价格向巴克斯特公司报价，这对于一个拥有两臂机器人能力的公司来说是一个很划算的交易。更令人兴奋的是巴克斯特的模块化手腕，这将使其简单的机械手升级到手在未来，显然是由反思或第三方。

一个两臂机器人的能力的严肃交易

真正疯狂的是22000美元并不是这些共同工作价格的基础。我听说有一个10000美元的目标数字浮动，这对于一个只有巴克斯特一半能力的机器人来说是有意义的：一只手臂，更短的距离，更简单的任务。

“反思”的优势在于在市场上抢占先机，而搭载一个具有前所未见能力的机器人的明显技术能力——机器人的“可教性”是这一领域的巨大成就。但有大量合作的初创企业即将出现，这可能使这一行业在短短几年内成为一个令人兴奋、竞争激烈的行业。

“反思”始于Heartland Robotics公司，该公司有着雄厚的资金支持，据传将在一月份的芝加哥自动化展上推出一款合作机器人；这就是最终以巴克斯特的身份进入市场的机器人。其他有合作机器人的公司还包括红木机器人公司（Redwood Robotics），冯·斯特里克博士自己的BioRob——斯特里克的参与是为其中一个机器人**一只铰接的、安全的、廉价的手，让它能够承担更多类似人类的任务。

《华尔街日报》报道说，安川电气、通用机器人、Fanuc和ABB都在研发类似于Baxter的机器人，或者至少是更小、“更灵活”的工业机型。我也不得不相信iRobot，军事和家用机器人技术的实际领导者，不能忽视协同工作的空间。

但巴克斯特和他即将到来的朋友们的意义不仅仅是为小企业提供卑微的**和整理工作。这些新机器人的每一个品质都是最先进技术的飞跃，这些机器人将在每个方面相互竞争，将推动最先进技术的进一步发展。令人兴奋的是，所需的创新为家用机器人指明了一条清晰的道路。

工业机器人已经趋向于刚性关节、提高精度、提高速度、增加功率和增加专业化。同时，一个安全、易于学习、价格低廉的机器人正是最终在家庭中有用的机器人。

机器人行业一直在等待它的“自制电脑俱乐部”时刻，机器人相当于业余爱好者可以开始**他们想要的电脑，而不是仅仅在下班后修补公司的大型机。

机器人行业一直在等待“自制电脑俱乐部”的时刻

2003年，我最喜欢的机器人未来主义者皮特·马基维茨（Pete Markiewicz）认为，机器人技术的自制时刻，相当于引发PC革命的集成电路——一种商业上可行的产品，爱好者可以在不太商业化的追求中重新调整用途——将是一个“可靠的、对环境敏感的”机器人身体。好吧，那一刻已经到来：巴克斯特是我们一直在等待的机器人身体，一个对人类来说安全的机器人，而且有能力做严肃的工作。反思可能是机器人技术的苹果——****援引托尼·法德尔的话说，巴克斯特可能是“机器人世界的麦金托什时刻”——但在我看来，“英特尔时刻”或“德州仪器时刻”同样令人激动。

巴克斯特也建在柳树**的顶部。对于基于Linux的操作系统来说，这是一个重要的时刻，它已经深受爱好者和研究人员的欢迎。Baxter代表了ROS的大型商业首秀，并为ROS展示了一条成为机器人“Android”的道路——一个有着强大企业支持和开发（Willow Garage是Google）的操作系统，但对于**商（refenshing是Samsung）来说，它具有开源、可修改代码库的灵活性。也许10年后，我们会抱怨三星或HTC的严重剥皮。”博特森，“博特维兹”。

我被告知，柳树**只是在最后一刻才从反思中了解到巴克斯特的情况——这是一个迹象，表明这个空间已经变得多么竞争和神秘，但同时也表明柳树**在ROS中建立了多么自由和成熟。

目前，ROS的使用意味着Baxter是修补程序的首选。事实上，Willow Garage的标准ROS开发平台PR-2提供了与巴克斯特类似的机械灵活性，价格大约是巴克斯特的10倍。

反馈回路令人愉快

微软的Kinect传感器已经成为机器人研究的里程碑，因为它将一种特殊的、模糊的功能——红外深度感知——投入到了大众市场的消费型设备中。以一种类似的、较慢的方式，协同工作的机器人将通过大量运送机械手和机械臂，使更好的业余爱好者硬件成为可能。反馈回路是令人愉快的：现在在大学里**机器人手的无数研究人员终于有了衍生公司的市场，也有了将他们的想法转化为产品的压力。

过去几十年来，机器人行业的过度承诺和起起落落已经证明，在个人机器人领域还没有确定的事情。即使是Reinspect的巴克斯特也可能一蹶不振——它的前景很大，而deliverer的22000美元对整个同事类别来说也不是个好兆头。

尽管如此，想象一个能识别、挑选、分类和放置工厂里物品的机器人，几年后就可以对你孩子的玩具和你丈夫的衣服做同样的事情，这并不是一个很大的飞跃。