鸚鵡的新機器人開發工具包將給任何無人機的眼睛
Parrot本週推出了新的Parrot S.L.A.M.dunk開發工具包。該工具包與基於同步定位和對映演算法（又名s.L.A.M.）的軟體配合使用。這種演算法可以讓無人機在沒有GPS訊號的情況下，在3D環境中拍攝並繪製自己的地圖，然後將自己置身於那個世界，避開障礙物。該套件的硬體部分配有NVIDIA的Tegra K1處理器。
以下是安裝在物理套件上的所有其他內容：
- 解析度為1500x1500，每秒60幀的魚眼立體相機
- 慣性測量單元（IMU）
- 超聲波感測器
- 磁強計
- 氣壓計
至於程式設計，S.L.A.M.dunk是基於Ubuntu和Robot作業系統（ROS）的。而且這不僅僅適用於無人機：s.L.A.M.dunk幾乎可以安裝在任何基於Linux的機器人上。我們還沒有定價資訊，但應該會在今年晚些時候提供。
- 發表於 2021-05-07 13:07
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