看著兩架無人機為人類建造一座足夠堅固的橋
研究人員費德里科·奧古斯里亞羅本週上傳到YouTube的催眠影片（上圖）中，兩名四眼跳蚤構建了一座足夠結實的索橋，足以承載一個人的重量。令人印象深刻的壯舉不是一個人的行動。這是動態系統與控制研究所（Institute for Dynamic Systems and Control）和格拉馬齊奧·科勒研究所（Gramazio Kohler Research）許多研究人員和貢獻者的最新成果，並結合了在瑞士蘇黎世的飛行器競技場（Flying Machine Arena）進行的其他測試的經驗教訓。
這個10×10×10米的行動式空間兼作錄影和實驗室的設定，奧古斯利亞羅等許多研究人員在這裡進行無人機實驗和演習。根據飛行器競技場的網站，這個房間“包括一個高精度的運動捕捉系統，一個無線通訊網路，以及執行複雜的估計和控制演算法的定製軟體。”
這段影片中的無人駕駛飛機利用這些能力，加上定製的計算工具，自主搭建人行天橋——打折腳手架，腳手架是研究人員預先搭建並手工測量的。為了建造這座橋，每架飛機都配備了一個機動線軸和塑膠管，這樣飛機就可以分發Dyneema，一種低重量、高強度的材料，影片中的描述稱之為“適合空中施工”
- 發表於 2021-05-01 10:46
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