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動物界は、多細胞で従属栄養のある真核生物で構成されています。動物界には、さまざまな門があります。脊索動物と半索動物という2つの動物門がある。半索動物には、海産ミミズのような無脊椎動物が含まれる。脊索動物門には、脊索動物、背部中空神経索、一対の咽頭鰓孔を持つ動物が含まれます。脊椎動物と無脊椎動物の両方が含まれます。半索動物には表皮神経系があり、脊索動物には中枢神経系がある。これが半索動物と脊索動物の大きな違いです...。