科學家們使用htc vive控制器像木偶一樣操作這個救援機器人
救援機器人在未來可能是非常有用的工具，可以潛入對人類來說太危險的環境中。但是，如果你見過當代機器人試圖解決這類問題，你就會知道即使是最先進的機器人也缺乏所需的協調性和靈活性。為瞭解決這個問題，一組來自日本的研究人員正在嘗試一種新的機器人控制方法，讓人類像操縱一個巨大的木偶一樣操縱機器人。
這種遙控系統並不新鮮，通常屬於一種稱為“臨場感”的研究分支。然而，來自東京大學的科學家表示，他們的方法（上個月在IROS會議上發表）比前輩更先進。早期的系統使用更小的機器人或者只控制機器人的上半部；他們使用HTC虛擬現實Vive系統的控制器控制著一個和**一樣大的機器人。
Vive的“燈塔”感測器用於利用紅外線在3D空間跟蹤控制器。透過將控制器綁在每隻腳和手上，研究人員能夠繪製他們的動作圖，並將它們作為命令傳送給他們的機器人。不過，真正聰明的部分是中介軟體，它確保傳送給機器人的任何運動都經過調整以適應其功能。
研究人員石黑一郎在電子郵件《邊緣》上說：“例如，允許以步行速度行走，但禁止奔跑和跳躍。”。他說：“不平穩的動作會被消除，快速的動作會減慢。”我們強迫機器人保持其步態始終安全。”Yasushiro承認該系統仍有“許多弱點”，但聲稱其比其他設計提供了更大的靈活性和響應能力。
機器人本身是幾年前由大學建立的，被稱為JAXON。它曾參加過美國國防高階研究計劃局（DARPA）的機器人挑戰賽（Robotics Challenge），旨在測試災難場景中的機器人。儘管這些人形機器人目前太笨重，無法在野外使用，但人們希望它們將來會更方便。畢竟，如果他們必須在一個為人類建造的空間裡航行（有門、把手和閥門），那麼做個人形就很方便了。
Yasushiro說，他和他的同事們只真正掌握了緩慢的兩足步行，他們想學習更多的動作，比如上下樓梯，跳躍，甚至跑步。虛擬現實耳機可以幫助操作者看到機器人看到的東西，力反饋服可以幫助他們感受到機器人的感覺。”最終，我們的目標是透過仿人機器人實現人類所能實現的一切。
- 發表於 2021-06-21 13:45
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