科学家们使用htc vive控制器像木偶一样操作这个救援机器人
救援机器人在未来可能是非常有用的工具，可以潜入对人类来说太危险的环境中。但是，如果你见过当代机器人试图解决这类问题，你就会知道即使是最先进的机器人也缺乏所需的协调性和灵活性。为了解决这个问题，一组来自日本的研究人员正在尝试一种新的机器人控制方法，让人类像操纵一个巨大的木偶一样操纵机器人。
这种遥控系统并不新鲜，通常属于一种称为“临场感”的研究分支。然而，来自东京大学的科学家表示，他们的方法（上个月在IROS会议上发表）比前辈更先进。早期的系统使用更小的机器人或者只控制机器人的上半部；他们使用HTC虚拟现实Vive系统的控制器控制着一个和**一样大的机器人。
Vive的“灯塔”传感器用于利用红外线在3D空间跟踪控制器。通过将控制器绑在每只脚和手上，研究人员能够绘制他们的动作图，并将它们作为命令发送给他们的机器人。不过，真正聪明的部分是中介软件，它确保发送给机器人的任何运动都经过调整以适应其功能。
研究人员石黑一郎在电子邮件《边缘》上说：“例如，允许以步行速度行走，但禁止奔跑和跳跃。”。他说：“不平稳的动作会被消除，快速的动作会减慢。”我们强迫机器人保持其步态始终安全。”Yasushiro承认该系统仍有“许多弱点”，但声称其比其他设计提供了更大的灵活性和响应能力。
机器人本身是几年前由大学建立的，被称为JAXON。它曾参加过美国国防高级研究计划局（DARPA）的机器人挑战赛（Robotics Challenge），旨在测试灾难场景中的机器人。尽管这些人形机器人目前太笨重，无法在野外使用，但人们希望它们将来会更方便。毕竟，如果他们必须在一个为人类建造的空间里航行（有门、把手和阀门），那么做个人形就很方便了。
Yasushiro说，他和他的同事们只真正掌握了缓慢的两足步行，他们想学习更多的动作，比如上下楼梯，跳跃，甚至跑步。虚拟现实耳机可以帮助操作者看到机器人看到的东西，力反馈服可以帮助他们感受到机器人的感觉。”最终，我们的目标是通过仿人机器人实现人类所能实现的一切。
- 发表于 2021-06-21 13:45
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