絕對的(absolute)和增量編碼器(incremental encoders)的區別

角運動和直線運動的檢測是電子廠機械控制中的一項關鍵功能。這些機器中的微型計算機經常需要有關軸或軸的位置、旋轉方向和旋轉速度的資訊，這些資訊需要轉換成數字形式。光學編碼器是用於測量角度或線性位置的機電裝置。用於角度檢測的通常稱為旋轉或軸編碼器。這些裝置越來越多地用於消費品和工業裝置的大量工作。旋轉編碼器，或軸編碼器，原則上可以是絕對的或增量的。絕對編碼器在電源丟失時提供位置資訊，而增量編碼器在需要速...

什麼是絕對編碼器(an absolute encoder)？

絕對編碼器的每個軸位置都有一個唯一的程式碼，表示編碼器的絕對位置。它直接提供代表絕對位移的數字輸出。實際位置的值在系統開啟時立即測量。因此，絕對編碼器不需要計數器，因為測量值直接來自刻度模式。它直接提供與位置對應的數字輸出。每個位位置透過專用的LED對單獨編碼。每個程式碼表示軸旋轉時的絕對角位置。絕對編碼器的磁碟使用一個一次改變一位的格雷碼，這減少了編碼器的通訊錯誤。它們可以分為單圈和多圈編碼器。

什麼是增量編碼器(an incremental encoder)？

增量編碼器是一種機電裝置，它將軸的角度位置轉換為數字或脈衝訊號。它每轉產生一定數量的脈衝，為每轉對應的增量提供一個脈衝。它可以測量位置的變化，而不是絕對位置。因此，它不能指定相對於已知引用的位置。產生的脈衝數與軸的角位置成正比。增量編碼器用於需要速度或速度和方向資訊的應用中。每次開啟或重置裝置時，它都會從零開始計數，並且每次軸移動時都會生成一個輸出訊號。增量編碼器的型別可以進一步細分為正交編碼器和轉速表。

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絕對編碼器和增量編碼器的區別

絕對編碼器與增量編碼器的基礎知識

–兩者都是機電裝置，用於測量軸的角度或線性位置，並將其轉換為數字或脈衝訊號。絕對編碼器對每個軸位置都有一個表示編碼器絕對位置的唯一程式碼，而增量編碼器則在軸每次旋轉一定角度時生成輸出訊號，並且生成的脈衝數與軸的角度位置成比例。增量編碼器可以測量位置的變化，而不是絕對位置。

絕對編碼器與增量編碼器的工作原理

–絕對編碼器由安裝在軸上的二進位制編碼盤組成，以便它隨軸旋轉。由於有許多輸出通道，每個軸的角度位置都由其獨特的程式碼描述。通道的數量隨著所需解析度的增加而增加。與增量式編碼器不同的是，它不是一種計數裝置，在斷電時不會丟失位置資訊。另一方面，增量編碼器提供軸的角位置的給定增量的輸出訊號，該增量由相對於參考點的輸出脈衝計數確定。

成本效率

–編碼器磁碟的程式碼矩陣更複雜，因為需要更多的光感測器，絕對編碼器的成本通常是增量編碼器的兩倍。解析度受到編碼器磁碟上磁軌數量的限制，因此在不新增更多磁軌的情況下獲得更高解析度的成本會更高。相反，增量編碼器比絕對編碼器複雜，因此通常成本較低。

穩定性

–絕對編碼器可以提供更好的效能、準確的結果和更低的總體成本。由於它能夠提供絕對角度讀數，即使錯過一個讀數，也不會影響下一個讀數。特定讀數不取決於先前讀數的準確性。另一方面，增量編碼器需要在裝置的整個操作過程中通電。每次斷電時，必須重新初始化讀數，否則系統會顯示錯誤。這會降低系統效能。絕對編碼器不會在斷電的情況下丟失位置資訊。

絕對編碼器與增量編碼器：比較圖

總結 - 絕對的(of absolute) vs. 增量編碼器(incremental encoders)

簡而言之，增量編碼器需要在裝置的整個操作過程中通電。如果發生電源故障，必須重新初始化讀數，否則系統將引入錯誤。相反，絕對編碼器僅在讀取時需要電源，並且由於其提供絕對角度讀數的能力，特定讀數獨立於先前讀數的精度。然而，絕對編碼器中磁碟的碼矩陣更複雜，因此通常成本是增量編碼器的兩倍，而增量編碼器不那麼複雜，因此成本更低。