角运动和直线运动的检测是电子厂机械控制中的一项关键功能。这些机器中的微型计算机经常需要有关轴或轴的位置、旋转方向和旋转速度的信息，这些信息需要转换成数字形式。光学编码器是用于测量角度或线性位置的机电设备。用于角度检测的通常称为旋转或轴编码器。这些设备越来越多地用于消费品和工业设备的大量工作。旋转编码器，或轴编码器，原则上可以是绝对的或增量的。绝对编码器在电源丢失时提供位置信息，而增量编码器在需要速度和方向信息时使用。两者都可以用于角位移和线性位移，但它们的操作方式不同。让我们详细看看它们之间的区别。

什么是绝对编码器(an absolute encoder)？

绝对编码器的每个轴位置都有一个唯一的代码，表示编码器的绝对位置。它直接提供代表绝对位移的数字输出。实际位置的值在系统打开时立即测量。因此，绝对编码器不需要计数器，因为测量值直接来自刻度模式。它直接提供与位置对应的数字输出。每个位位置通过专用的LED对单独编码。每个代码表示轴旋转时的绝对角位置。绝对编码器的磁盘使用一个一次改变一位的格雷码，这减少了编码器的通信错误。它们可以分为单圈和多圈编码器。

什么是增量编码器(an incremental encoder)？

增量编码器是一种机电装置，它将轴的角度位置转换为数字或脉冲信号。它每转产生一定数量的脉冲，为每转对应的增量提供一个脉冲。它可以测量位置的变化，而不是绝对位置。因此，它不能指定相对于已知引用的位置。产生的脉冲数与轴的角位置成正比。增量编码器用于需要速度或速度和方向信息的应用中。每次打开或重置设备时，它都会从零开始计数，并且每次轴移动时都会生成一个输出信号。增量编码器的类型可以进一步细分为正交编码器和转速表。

6“src=”http://www.tl80.cn/wp-content/uploads/2019/05/Difference-Between-Absolute-and-Incremental-Encoders.jpg“alt=”“width=”288〃height=”384〃&gt；

绝对编码器和增量编码器的区别

绝对编码器与增量编码器的基础知识

–两者都是机电装置，用于测量轴的角度或线性位置，并将其转换为数字或脉冲信号。绝对编码器对每个轴位置都有一个表示编码器绝对位置的唯一代码，而增量编码器则在轴每次旋转一定角度时生成输出信号，并且生成的脉冲数与轴的角度位置成比例。增量编码器可以测量位置的变化，而不是绝对位置。

绝对编码器与增量编码器的工作原理

–绝对编码器由安装在轴上的二进制编码盘组成，以便它随轴旋转。由于有许多输出通道，每个轴的角度位置都由其独特的代码描述。通道的数量随着所需分辨率的增加而增加。与增量式编码器不同的是，它不是一种计数装置，在断电时不会丢失位置信息。另一方面，增量编码器提供轴的角位置的给定增量的输出信号，该增量由相对于参考点的输出脉冲计数确定。

成本效率

–编码器磁盘的代码矩阵更复杂，因为需要更多的光传感器，绝对编码器的成本通常是增量编码器的两倍。分辨率受到编码器磁盘上磁道数量的限制，因此在不添加更多磁道的情况下获得更高分辨率的成本会更高。相反，增量编码器比绝对编码器复杂，因此通常成本较低。

稳定性

–绝对编码器可以提供更好的性能、准确的结果和更低的总体成本。由于它能够提供绝对角度读数，即使错过一个读数，也不会影响下一个读数。特定读数不取决于先前读数的准确性。另一方面，增量编码器需要在设备的整个操作过程中通电。每次断电时，必须重新初始化读数，否则系统会显示错误。这会降低系统性能。绝对编码器不会在断电的情况下丢失位置信息。

绝对编码器与增量编码器：比较图

总结 - 绝对的(of absolute) vs. 增量编码器(incremental encoders)

简而言之，增量编码器需要在设备的整个操作过程中通电。如果发生电源故障，必须重新初始化读数，否则系统将引入错误。相反，绝对编码器仅在读取时需要电源，并且由于其提供绝对角度读数的能力，特定读数独立于先前读数的精度。然而，绝对编码器中磁盘的码矩阵更复杂，因此通常成本是增量编码器的两倍，而增量编码器不那么复杂，因此成本更低。