今天學習如何用這些命令程式設計arduino板
學習編寫嵌入式硬體程式碼通常需要多年的正規教育。除了對所涉及的電子學有很好的理解外，對微控制器程式設計還需要很高水平的編碼知識。
幸運的是，Arduino板使整個過程更加容易。一系列的板是可用的，所有可程式設計使用Arduino IDE和Arduino編碼庫。
這張備忘單應該可以幫助你開始編寫Arduino板所需的一些基本命令。
免費下載：此備忘單可從我們的發行合作伙伴TradePub下載PDF格式。您必須填寫一個簡短的表格才能第一次使用它。下載必要的Arduino命令備忘單。
基本arduino命令
| Arduino IDE Toolbar | |
|---|---|
| 驗證 | 掃描程式碼並報告任何錯誤 |
| 上傳 | 編譯程式碼並透過USB上傳到Arduino板 |
| 新建 | 開啟一個空白的Arduino草圖 |
| 正常開放 | 在檔案瀏覽器中開啟已儲存草圖的列表 |
| 儲存 | 儲存當前草圖 |
| 序列監視器 | 在新視窗中開啟序列監視器 |
| Arduino專案結構 | |
| void setup（）{} | 啟動時執行一次 |
| void loop（）{} | 連續執行 |
| 內建Arduino函式 | |
| Pin設定 | |
| 引腳模式（引腳編號，輸入/輸出） | 將位置pin\u編號處的pin設定為輸入或輸出 |
| pinMode（PIN\u編號，INPUT\u PULLUP） | 使用Arduino板的內建上拉電阻器，將位置pin\ u編號處的pin設定為輸入 |
| digitalRead（引腳號） | 讀取管腳號處的輸入並返回1或0（高或低） |
| digitalWrite（引腳號、值） | 將值1或0（高或低）寫入數字管腳號 |
| 模擬讀取（引腳號） | 讀取模擬管腳號並返回一個介於0和1023之間的整數 |
| 模擬寫入（引腳號、值） | 在引腳號上使用PWM模擬模擬輸出值（注：僅在引腳3、5、6、9、10和11上可用） |
| 模擬參考（預設） | 使用預設參考電壓（5V或3.3V，取決於板電壓） |
| 模擬參考（內部） | 使用內部參考電壓（ATmega168/328p為1.1v，ATMEGA32U4/8為2.56） |
| 模擬參考（外部） | 使用施加在AREF引腳上的電壓作為參考電壓（注：僅0-5V） |
| 時間函式 | |
| 米利斯（） | 返回自Arduino草圖開始作為無符號長整數執行以來的時間（以毫秒為單位） |
| 微型計算機（） | 返回自Arduino草圖以無符號長整數形式開始執行以來的時間（以微秒為單位） |
| 延遲（整數） | 將程式執行延遲整數毫秒 |
| 延遲微秒（整數） | 將程式執行延遲整數微秒 |
| 數學函式 | |
| 最小值（i，j） | 返回兩個值i和j中的最小值 |
| 最大值（i，j） | 返回兩個值i和j中的最高值 |
| abs（一） | 返回i的絕對值 |
| sin（角度） | 返回以弧度表示的角度的正弦值 |
| cos（角度） | 返回角度的餘弦（弧度） |
| tan（角度） | 以弧度為單位返回角度的正切值 |
| sqrt（一） | 返回i的平方根 |
| pow（基數，指數） | 將基數提升到數字指數（例如pow（2，3）==8） |
| 約束（i，minval，maxval） | 將minval和maxval之間的值i進行對比 |
| 地圖（val、fromL、fromH、toL、toH） | 將val從一個範圍重新對映到另一個範圍 |
| 隨機（一） | 返回一個小於i的隨機長整數 |
| 隨機（i，j） | 返回i和j之間的隨機長整數 |
| 隨機種子（k） | 使用值k為random（）函式設定種子 |
| 鑄造 | |
| （型別）變數 | 將變數的值強制轉換為新型別 |
| 序列通訊 | |
| 序列號.開始（速度） | 以指定速度啟動序列通訊 |
| 序列號.結束() | 關閉序列通訊 |
| 序列號.列印（資料） | 將資料列印到串列埠。資料可以是字元、字串、整數和浮點數 |
| 序列號.available() | 返回序列緩衝區中可讀取的字元數 |
| 序列讀取() | 讀取序列緩衝區中的第一個字元（如果沒有可用資料，則返回-1） |
| 序列寫入（資料） | 將資料寫入序列緩衝區。資料可以是字元、整數或陣列 |
| 序列重新整理() | 一旦傳出通訊完成，清除序列緩衝區 |
| 伺服（#包括伺服.h標籤） | |
| 伺服myServo | 建立型別為Servo的變數myServo |
| myServo.attach檔案（PIN碼） | 將myServo與位置pin\u編號處的pin關聯 |
| myServo.write檔案（角度） | 將0到180之間的角度寫入到myServo的伺服 |
| myServo.writeMicroseconds公司（美國） | 將以微秒為單位的值寫入連線到myServo的伺服（通常介於1000和2000之間，以1500為中點） |
| 我的伺服器讀取() | 返回一個整數，其中包含0-180之間伺服的當前角度 |
| myServo.attached公司() | 如果伺服連線到引腳，則返回true |
| 我的服務分離() | 用一個附加的pin解除我的伺服器 |
| 我的服務分離() | 用一個附加的pin解除我的伺服器 |
用arduino創造更多
如果您是一個初學者，程式碼可能看起來非常強大，但是這些命令足以讓您開始大多數Arduino初學者專案。
你還在等什麼？選擇Arduino板，開始學習建立自己的嵌入式硬體！
- 發表於 2021-03-30 06:10
- 閱讀 ( 48 )
- 分類：DIY
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