今天学习如何用这些命令编程arduino板
学习编写嵌入式硬件代码通常需要多年的正规教育。除了对所涉及的电子学有很好的理解外，对微控制器编程还需要很高水平的编码知识。
幸运的是，Arduino板使整个过程更加容易。一系列的板是可用的，所有可编程使用Arduino IDE和Arduino编码库。
这张备忘单应该可以帮助你开始编写Arduino板所需的一些基本命令。
免费下载：此备忘单可从我们的发行合作伙伴TradePub下载PDF格式。您必须填写一个简短的表格才能第一次使用它。下载必要的Arduino命令备忘单。
基本arduino命令
| Arduino IDE Toolbar | |
|---|---|
| 验证 | 扫描代码并报告任何错误 |
| 上传 | 编译代码并通过USB上传到Arduino板 |
| 新建 | 打开一个空白的Arduino草图 |
| 正常开放 | 在文件浏览器中打开已保存草图的列表 |
| 保存 | 保存当前草图 |
| 串行监视器 | 在新窗口中打开串行监视器 |
| Arduino项目结构 | |
| void setup（）{} | 启动时运行一次 |
| void loop（）{} | 连续运行 |
| 内置Arduino函数 | |
| Pin设置 | |
| 引脚模式（引脚编号，输入/输出） | 将位置pin\u编号处的pin设置为输入或输出 |
| pinMode（PIN\u编号，INPUT\u PULLUP） | 使用Arduino板的内置上拉电阻器，将位置pin\ u编号处的pin设置为输入 |
| digitalRead（引脚号） | 读取管脚号处的输入并返回1或0（高或低） |
| digitalWrite（引脚号、值） | 将值1或0（高或低）写入数字管脚号 |
| 模拟读取（引脚号） | 读取模拟管脚号并返回一个介于0和1023之间的整数 |
| 模拟写入（引脚号、值） | 在引脚号上使用PWM模拟模拟输出值（注：仅在引脚3、5、6、9、10和11上可用） |
| 模拟参考（默认） | 使用默认参考电压（5V或3.3V，取决于板电压） |
| 模拟参考（内部） | 使用内部参考电压（ATmega168/328p为1.1v，ATMEGA32U4/8为2.56） |
| 模拟参考（外部） | 使用施加在AREF引脚上的电压作为参考电压（注：仅0-5V） |
| 时间函数 | |
| 米利斯（） | 返回自Arduino草图开始作为无符号长整数运行以来的时间（以毫秒为单位） |
| 微型计算机（） | 返回自Arduino草图以无符号长整数形式开始运行以来的时间（以微秒为单位） |
| 延迟（整数） | 将程序执行延迟整数毫秒 |
| 延迟微秒（整数） | 将程序执行延迟整数微秒 |
| 数学函数 | |
| 最小值（i，j） | 返回两个值i和j中的最小值 |
| 最大值（i，j） | 返回两个值i和j中的最高值 |
| abs（一） | 返回i的绝对值 |
| sin（角度） | 返回以弧度表示的角度的正弦值 |
| cos（角度） | 返回角度的余弦（弧度） |
| tan（角度） | 以弧度为单位返回角度的正切值 |
| sqrt（一） | 返回i的平方根 |
| pow（基数，指数） | 将基数提升到数字指数（例如pow（2，3）==8） |
| 约束（i，minval，maxval） | 将minval和maxval之间的值i进行对比 |
| 地图（val、fromL、fromH、toL、toH） | 将val从一个范围重新映射到另一个范围 |
| 随机（一） | 返回一个小于i的随机长整数 |
| 随机（i，j） | 返回i和j之间的随机长整数 |
| 随机种子（k） | 使用值k为random（）函数设定种子 |
| 铸造 | |
| （类型）变量 | 将变量的值强制转换为新类型 |
| 串行通信 | |
| 序列号.开始（速度） | 以指定速度启动串行通信 |
| 序列号.结束() | 关闭串行通信 |
| 序列号.打印（数据） | 将数据打印到串行端口。数据可以是字符、字符串、整数和浮点数 |
| 序列号.available() | 返回串行缓冲区中可读取的字符数 |
| 串行读取() | 读取串行缓冲区中的第一个字符（如果没有可用数据，则返回-1） |
| 串行写入（数据） | 将数据写入串行缓冲区。数据可以是字符、整数或数组 |
| 串行刷新() | 一旦传出通信完成，清除串行缓冲区 |
| 伺服（#包括伺服.h标签） | |
| 伺服myServo | 创建类型为Servo的变量myServo |
| myServo.attach文件（PIN码） | 将myServo与位置pin\u编号处的pin关联 |
| myServo.write文件（角度） | 将0到180之间的角度写入到myServo的伺服 |
| myServo.writeMicroseconds公司（美国） | 将以微秒为单位的值写入连接到myServo的伺服（通常介于1000和2000之间，以1500为中点） |
| 我的服务器读取() | 返回一个整数，其中包含0-180之间伺服的当前角度 |
| myServo.attached公司() | 如果伺服连接到引脚，则返回true |
| 我的服务分离() | 用一个附加的pin解除我的服务器 |
| 我的服务分离() | 用一个附加的pin解除我的服务器 |
用arduino创造更多
如果您是一个初学者，代码可能看起来非常强大，但是这些命令足以让您开始大多数Arduino初学者项目。
你还在等什么？选择Arduino板，开始学习创建自己的嵌入式硬件！
- 发表于 2021-03-30 06:10
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- 分类：IT
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