山羊机器人腿真的是有史以来最棒的吗？
随着人类继续在不知不觉中设计机器人，最终导致我们作为地球上占主导地位的生命形式的垮台，我们已经**了各种各样的机器人，可以跑、爬和游泳。
然而，卡内基梅隆大学的研究人员西蒙·卡鲁什（simonkalouche）刚刚发表了一篇关于一种新型机器人腿的硕士论文，这就是山羊腿。命名的原因不是因为它是有史以来最伟大的机器人腿（虽然，它可能是），或由于它的相似性，有角，攀爬动物（虽然它显然是受山羊的难以置信的流动性的启发），在这里的“山羊”问题代表无齿轮全向加速度矢量拓扑。
山羊腿被设计成更擅长一种被称为“动态运动”的东西，这是一种对不断变化的地形的动态适应，人类和动物都非常擅长，而迄今为止大多数机器人都不擅长。它通过使用能够向所有方向移动的三脚架腿来实现这一点，而不是像其他机器人腿那样只向前和向后移动，这使得山羊腿机器人更容易穿越崎岖的地形并快速改变方向。山羊的腿也很擅长跳跃，因为同样的三脚架设计，在空中可以达到32英寸以上，或者是它自身高度的两倍以上。
卡鲁切指出，现在有更快的机器人腿系统，就像麻省理工学院的猎豹机器人所使用的那样，但是猎豹需要相对平坦的地面，不像理论上的山羊机器人，它可能能够在更广阔的地形范围内航行。
Simon Kalouche不过，目前山羊腿仍处于测试的早期阶段。卡鲁什希望能够将外部电子和电源组件集成到腿本身，并从那里，最终将他的山羊腿设计应用于各种机器人，从单脚单脚到两足和四足机器人。子孙后代在为自己的生命奔走时，也许会感谢他，也许不会感谢他。
- 发表于 2021-05-07 02:16
- 阅读 ( 89 )
- 分类：互联网
你可能感兴趣的文章
还有10款最搞笑的电子游戏
... 我们以前写过有史以来最有趣的游戏，但笑声并没有到此为止。除了提供出色的游戏性，这些可控喜剧的创作者们还特别努力使这些游戏更具吸引力。这里有十个最有趣的游戏在那里你...
有关新款诺基亚3310的所有信息
... 有史以来最棒的功能**？ ...
微软发布假日热门专辑
... 微软假日热门歌曲是“有史以来最棒的节日歌曲精选” ...
以下是本周最棒的电子产品交易
...我们的即时交易提醒。 在beats solo pro耳戴式耳机上获得有史以来最好的价格 Beats Solo Pro降噪耳机通过Woot售价仍为150美元。你可以得到深蓝色或浅蓝色。由于它们是新的，一年的**商保修是直接通过苹果。 超级大房间带来的...
wii u现在真的值得买
...经使用就被扔掉。马里奥卡丁车8是最好的马里奥卡丁车有史以来；技巧和混乱之间的平衡被调整到了完美的程度，赛道设计也非常出色。两款NES混音游戏都以一种有趣、新鲜的方式重新诠释了任天堂80年代的产品目录。下一个超...
这是有史以来最棒的《星际迷航》自拍
不知何故，也许是由于JJ艾布拉姆斯的《星际迷航》电影事件造成的时空连续体的扭曲，下一代的演员们最近在芝加哥参加巫师世界漫画大会时，在地球上遇到了柯克船长，并拍下了下面的照片，这张照片被认为是“**”。（从...
《小中国》的大麻烦将是有史以来最棒的电影体验
这是一个经验主义的真理：每个人都喜欢岩石。如果你不喜欢摔跤，那就有快节奏和**的电影。如果你讨厌汽车；那是圣安德烈亚斯。如果你讨厌灾难片，那就是他即将上映的HBO系列芭蕾舞剧。如果你恨自己，甚至还有蝎子王。...
育碧为了庆祝其成立30周年，将赠送其有史以来最棒的游戏
...间里，每个月都会赠送一款免费的PC游戏，我认为这是它有史以来最好的一款游戏。 虽然它有点卡通风格和一个看似陈腐的前提，时间的沙子很快进入你的皮肤与它的令人沮丧/满意的谜题和微妙的建设叙事。我毫...
树莓土耳其人是一个diy国际象棋机器人与指令建立自己的
国际象棋可能是有史以来最受尊敬的棋类游戏，我们经常用国际象棋来比喻世界。但事实证明，国际象棋也非常擅长教授编程课程。而Raspberry Turk——开发者乔伊·迈耶（Joey Meyer）的一款下棋机器人——是这方面的杰作，它是学...
这是生命中最棒的黑客2015
...饪技巧不仅仅针对美食家。我们每天都吃东西（除非你是机器人），更好的烹饪意味着更健康的食物，更美味的饭菜，甚至可能节省一些现金。以下是我们2015年最棒的美食小贴士。2015年最受欢迎的diy项目我们一直在寻找tl80最好...
0 篇文章
