埃隆·马斯克支持的openai正在教机器人如何像人类一样学习
总部位于旧金山的非营利研究实验室OpenAI今天宣布了其机器人研究工作的一个里程碑。这项成果是一种新的算法，它允许人类通过在虚拟现实中首先执行任务来与人工智能进行通信。这种方法是基于所谓的一次性模仿学习（one-time-simulation learning），这是一种OpenAI开发的技术，允许软件引导机器人只使用一个例子来模拟物理动作。
在这种情况下，OpenAI试图教一个机械臂如何堆叠一系列彩色立方体形状的块。戴着虚拟现实耳机的人首先在虚拟环境中手动执行任务。然后，OpenAI让它的视觉网络（一种在数十万个模拟图像上训练的神经网络）观察动作。这个过程的这一部分是基于OpenAI以前的研究，重点是使用具有不断变化的变量的模拟数据来训练AI。
因为收集真实世界的图像是密集的、昂贵的和耗时的，所以用模拟数据实现类似的效果更快更有效。在本例中，OpenAI选择不使用其设置的真实照片，而是选择向其算法提供一组具有不同样式背景、灯光效果和纹理的表格和块的虚拟图像。这样做可以让算法在分析来自机器人的摄像头信息时，能够在以前从未见过的情况下理解场景。
然后，OpenAI的算法将从视觉网络收集到的信息输入第二个神经网络，称为模拟网络，用于引导机械臂。它先找出动作的意图，然后通过预测人类演员在类似情况下会做什么来模仿动作。当然，棘手的部分是，这些块每次都有不同的颜色和排列方式，然而不管初始设置如何，软件都可以堆叠三个独立的两个立方体堆栈：
所有这些都是通过模拟数据来完成的，而不是通过展示机器人视频或真实例子的照片。”我们的机器人现在已经学会了执行任务，尽管它的动作必须与演示中的不同，”OpenAI技术人员Josh Tobin在演示新算法的视频中解释道通过一个任务的演示，我们可以在许多不同的初始条件下复制它。教机器人如何建立一个不同的块安排只需要一个额外的示范。”
这里的长期目标是让人工智能能够快速学习新的行为，并利用这些知识来适应环境中不可预测的变化。”托宾说：“婴儿天生就有模仿别人做事的能力。”模仿可以让人类快速学习新的行为。我们希望我们的机器人也能这样学习。”
- 发表于 2021-05-11 05:18
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- 分类：互联网
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