这个模块化的软机器人可以像乐高一样轻松地插在一起
柔软、海绵状和柔性机器人是一个很有前途的研究领域，但它们确实有一些共同的局限性。它们往往是为单一目的而构建的，很难为新任务定制。进入模块化软机器人-一个新的设计工作在瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的研究人员。
这个机器人的基本模块由三个气动泵组成，它们通过膨胀和收缩来改变方向。这些单元可以像乐高一样容易地堆叠在一起，一旦它们**到位，它们就共享相同的电源和控制系统。研究人员称，这是软机器人的首次，它们也完全由真空提供动力，而不是使用压缩空气。这使得它们更容易作为模块工作，更像是人类肌肉的运作方式——使用收缩，而不是扩张。
该项目的研究人员说，这意味着这些模块可以完成许多任务。在末端粘上一些抓具，你就有了一个机械臂。需要加长吗？只需再添加几个模块。它们甚至可以用来移动——只要把几个叠在一起，它就会像蛇一样蠕动。如果你想让它爬上窗户呢？加吸盘就行了。
“每个人都有一把瑞士**在某处，我们希望这是机器人等效物，”杰米派克，该工作的主要作者，告诉新科学家你可以把它放在工具箱里，随时可以帮助实现家庭中简单任务的自动化。”
当然，这还有很长的路要走，而且，和任何软机器人一样，这种模块化系统也有自己的缺点。例如，与更传统的由电动机驱动的机器人相比，它们不是很强大，也不是很精确。他们也不是那么移动，因为他们必须保持拴在一个庞大的真空泵提供电源。尽管如此，这个概念还是很有希望的，谁不希望家里有机器人多功能工具呢？
你可以在《科学机器人学》杂志上读到更多关于“新型软机器人真的很糟糕：真空动力系统赋予了不同的能力”的文章。
- 发表于 2021-05-29 21:10
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