Arduinos和类似的兼容板是各地DIY修补匠的首选设备之一。无论你是一个刚开始使用Arduino的初学者，还是一个已经在你的生活中使用Arduino的人，它们都为无数令人敬畏的项目提供了一个平台。

今天我们将探索一种创造性的方法来控制伺服使用处理，和Xbox360控制器。如果你已经相当精通游戏开发，你可能会对我们的自定义游戏控制器教程感兴趣，它使用Unity。

本教程将假设您有一点先验知识，如果这是您第一次尝试Arduino小提琴，您可能会发现我们的Arduino指南在这里很有用。同样，如果这是您第一次使用Java，可能会有点混乱。虽然Processing使用的是平台的简化版本，但这些Java概念和技巧可能仍然有用。

你需要什么

• 1个Arduino。我们今天用的是UNO。
• 1个爱好伺服。任何能用Arduino销的东西。
• 1个有线Xbox360控制器。尽管这在技术上几乎适用于任何控制器。
• 几根连接线。

除此之外，您还需要从各自的网站下载Processing和ArduinoIDE。

准备arduino

首先我们需要安装伺服系统。这里的接线颜色可能不同，但一般情况下，5v引脚连接红色，GND引脚连接棕色或黑色。通常为黄色或橙色的数据线连接到引脚10。

检查您的线路，并将Arduino连接到计算机。打开Arduino IDE。

打开位于文件&gt；示例&gt；Firmata&gt；标准Firmata的StandardFirmata草图。这个草图为串行端口的外部控制建立了电路板，和我们在用Python控制Arduino的文章中使用的相同。把草图上传到黑板上。

如果上载失败，请检查是否在“工具”菜单中选择了正确的板和端口详细信息。

我们的Arduino已经准备好了！

设置处理

打开处理，你会得到一个空白的草图。在此之前，我们需要安装一些库。转到“草图”菜单，然后选择“导入库”&gt；“添加库”。这将带来贡献管理器，任何Arduino用户都会很熟悉它。

我们需要安装三个库来实现这一点。首先是游戏控制加库。这是什么将允许我们使用我们的游戏控制器与处理。使用“搜索”窗口找到它，然后单击右下角的“安装”。Game Control Plus需要为其配置工具安装另一个库，所以我们现在就开始吧。搜索G4P库并安装它。

最后，我们需要Arduino（firmata）库。您猜对了，搜索它，然后单击“安装”。安装了这些东西之后，我们就可以开始测试了，一切都可以正常工作。我们现在使用的是windows10，但大多数平台都提供了处理功能，包括Raspberry-Pi。想象一下可能性吧！

测试arduino

在我们开始创建自定义草图之前，让我们测试Arduino和伺服的处理。打开“文件”&gt；“示例”，然后从“已贡献的库”/“Arduino（firmata）”文件夹中选择“ArduinoServo”。我们将用这个来测试我们的伺服，但首先我们可能需要改变一些东西。

向下滚动草图并找到以下行：

println(Arduino.list());

如果注释为“输出”，请在println之前删除两个斜杠(Arduino.list（））；，保存草图。通过单击play图标运行它，并在底部的控制台上保持一个眼睛。这将列出连接到COM端口的所有内容。

在我的例子中，我的Arduino在COM 8上，这是这里列出的第三个端口。这一点很重要，因为下一行中的代码有一个数组，其值决定要使用哪个COM端口。

我们需要改变它以反映我们的COM端口。对我来说，这是第三个位置，或索引编号2：

arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[2], 57600);

我们需要对这段代码做一些其他的小改动来测试它。向下滚动到Arduino管脚的设置位置，并在此处注释其中一行。将另一个更改为针脚10。

//arduino.pinMode(4, Arduino.SERVO);arduino.pinMode(10, Arduino.SERVO);

我们需要在Draw（）方法中执行相同的操作：

arduino.servoWrite(10, c***train(mouseX / 2, 0, 180));// arduino.servoWrite(4, c***train(180 - mouseX / 2, 0, 180));

保存草图，然后运行它。你应该能够移动你的伺服移动你的鼠标在窗口上来回移动程序生成。

如果它不适合你，检查你的伺服线路，并检查你有你的COM端口正确的阵列位置。一旦你知道Arduino正在与处理进行良好的沟通，是时候继续前进了。

配置控制器

我们使用的游戏控制加库也有一个强大的配置。确保控制器已**，打开Configurator示例项目并运行它。您将得到如下菜单：

单击您的控制器名称，将弹出一个更大的配置窗口。

这看起来可能相当令人望而生畏，但设计得尽可能简单。在左边，用您想要的变量名填写第一个键。这个变量将控制伺服的位置，所以我称之为servoPos。

在它旁边的框中，您可以简要描述它的功能。现在拿起你的控制器，移动你想用伺服棒。一个小小的实验表明，右拇指与X旋转框相对应。在servoPos变量和此框之间拖动一行。

现在我们需要将配置保存为数据文件。在窗口的右上角，填写设备角色字段和文件名字段。

文件名很重要，因为您将在代码中使用它。我把它叫做xbs来保持简单。单击“验证”，然后单击“保存”。这会为我们的控制器编写一个包含指令的文件，我们可以稍后使用。

准备自定义草图文件夹

让我们设置工作文件夹。打开一个空白的加工草图，然后用你喜欢的名字保存它。这将在保存位置为它创建一个目录。

现在导航到Documents/Processing/libraries/GameControlPlus/examples/Configurator并复制标记为data的文件夹。这个文件夹包含我们刚刚创建的配置文件。导航到新保存的空白草图的目录，然后粘贴数据文件夹。

创建自定义草图

现在一切就绪，我们可以开始用我们的两个库来绘制草图。我们将一步一步地讨论这个问题，但是如果您想继续，可以下载完整的sketch和data文件夹。请注意，您可能仍需要修改代码以反映您的Arduino COM端口。

首先导入我们需要的所有库：

import processing.serial.*;import net.java.games.input.*;import org.gamecontrolplus.*;import org.gamecontrolplus.gui.*;import cc.arduino.*;import org.firmata.*;

我们还需要声明ControlDevice、I/O和Arduino，以及一个用于保存拇指杆中的值的浮点：

ControlDevice cont;ControlIO control;Arduino arduino;float thumb;

我们的setup（）方法创建一个小窗口，一个控制器实例，并将设备与配置文件相匹配。在这一点上，确保配置数据文件的文件名正确非常重要：

void setup() { size(360, 200); control = ControlIO.getInstance(this); cont = control.getMatchedDevice("xbs"); if (cont == null) { println("not today chump"); // write better exit statements than me System.exit(-1); } // println(Arduino.list()); arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[2], 57600); arduino.pinMode(10, Arduino.SERVO);}

我们还检查在这个阶段是否没有适用的控制器，如果需要，退出程序。虽然不需要使用size（）创建的窗口，但它稍后会给我们一些反馈，告诉我们是否从控制器获得有用的值。我们也在这里初始化我们的Arduino和pin，就像我们在测试时做的那样。

现在我们创建一个小方法，从我们的控制器获取输入值，并将其映射到我们的伺服能够使用的值：

public void getUserInput() { thumb = map(cont.getSlider("servoPos").getValue(), -1, 1, 0, 180);}

这一行代码使用我们的数据文件来获取我们命名的控制servoPos，它链接到控制器的右拇指，并从中读取值。然后它映射这些值并将值存储在thumb float变量中。

现在这个代码永远不会被调用，我们现在就修复它。

void draw() { getUserInput(); background(thumb,100,255); arduino.servoWrite(10, (int)thumb);}

draw（）类似于ArduinoIDE中的loop（）方法。每一帧，它都调用getUserInput（）方法并更新thumb值。它使用这个值来更改background（）的红色值，从而提供值更改的可视指示器。然后使用arduino.servoWrite公司（）功能。请注意，我们必须将thumb转换为整数值，因为servoWrite函数使用两个整数（管脚号和角度）作为其参数。

检查代码是否有错误，保存代码，然后单击“运行”。在初始化Arduino时稍微延迟一下，它应该是这样的：

用游戏控制器和arduino控制：完成！

这个项目在许多方面是相当深入的经验不足的程序员，尽管奇妙的图书馆可以帮助我们。它所代表的是一种新的方式来思考如何控制机器人，以及你所建造的任何其他设备。

这个项目将与我们的指南完美地建立一个激光炮塔，让你完全控制它。你可以像我们简单的Arduino警报教程一样设置一个压电蜂鸣器，并使用你的控制器来改变蜂鸣器的音调或灯光的颜色。

或者，你也可以造一个巨大的机器人来接管地球。只要你有足够长的USB线！