早在16世纪末，各种形式的静脉注射和输液就已经存在。然而，直到1853年，查尔斯·加布里埃尔·普拉瓦兹（Charles Gabriel Pravaz）和亚历山大·伍德（Alexander Wood）才发明出一种足以刺穿皮肤的针。注射器是第一个用来注射吗啡作为止痛药的装置。这一突破还消除了输血试验者面临的许多技术难题。

普遍使用的带有中空尖头针头的皮下注射器的发展通常归功于伍德博士。他在试验了一种用于给药的空心针后提出了这项发明，并发现该方法不一定局限于给药鸦片。

最终，他自信地在《爱丁堡医学和外科评论》上发表了一篇短文，题为“通过在痛点直接应用鸦片治疗神经痛的新方法”。大约在同一时间，里昂的Charles Gabriel Pravaz，他正在制造一种类似的注射器，这种注射器很快在手术中以“Pravaz注射器”的名义投入使用

一次性注射器的简要时间表

• Arthur E.Smith在1949年和1950年获得了八项一次性注射器的美国专利。
• 1954年，Becton、Dickinson和他的公司创造了第一个大规模生产的一次性注射器和针头，用玻璃制成。它是为乔纳斯·索尔克博士为一百万美国儿童大规模接种新型索尔克脊髓灰质炎疫苗而研制的。
• 1955年，Roehr Products推出了一种塑料一次性皮下注射器，名为Monoject。
• 科林·默多克（Colin Murdoch），来自新西兰蒂马鲁的药剂师，1956年申请了一次性塑料注射器专利，以取代玻璃注射器。默多克总共为46项发明申请了专利，包括无声防盗报警器、用于动物接种的自动注射器、儿童防毒瓶盖和镇静剂枪。
• 1961年，Becton Dickinson推出了第一款一次性塑料注射器Plastipak。
• 1974年4月9日，非裔美国人发明家菲尔·布鲁克斯获得了一次性注射器的美国专利。

疫苗注射用注射器

本杰明·A·鲁宾发明了“尖头接种和测试针”或“接种针”。这是对传统注射器针头的改进。

爱德华·詹纳博士进行了第一次疫苗接种。这位英国医生通过研究天花和牛痘（一种较温和的疾病）之间的联系，开始研制疫苗。他给一个男孩注射了牛痘，发现这个男孩对天花有免疫力。詹纳在1798年发表了他的发现。在三年内，英国有多达100000人接种了天花疫苗。

注射器的替代品

微针是针和注射器的无痛替代品。佐治亚理工学院的一位名叫马克·普劳斯尼茨的化学工程教授与电气工程师马克·艾伦合作开发了这种微针装置的原型。

它由400根硅基微型针头组成，每根针头的宽度相当于人的头发，看起来有点像帮助人们戒烟的尼古丁贴片。它的微型空心针头非常小，任何药物都可以通过皮肤传递，而不会到达产生疼痛的神经细胞。装置内的微电子学控制药物输送的时间和剂量。

另一种输送装置是Hypospray。这项技术是由加利福尼亚州弗里蒙特的PowderJect制药公司开发的，它使用加压氦气将干粉药物喷洒在皮肤上进行吸收。