多足类（多足纲）是一类节肢动物，包括千足类、蜈蚣类、贫脚类和多足类。今天大约有15000种多足类动物存活。顾名思义，多足类动物（源自希腊的myriads，a myriad，加上照片，foot）以拥有多条腿而闻名，尽管不同物种的数量差异很大。有些物种只有不到12条腿，而另一些物种有数百条腿。Illacme pipes是一种居住在加利福尼亚州中部的千足虫，是目前多足类动物腿数的记录保持者：该物种有750条腿，是已知多足类动物中最多的。

最古老的证据

最早的化石证据可以追溯到志留纪晚期，大约4.2亿年前。然而，分子证据表明，该群体在此之前进化，可能早在4.85亿年前的寒武纪时期。

一些寒武纪化石显示出与早期多足类动物的相似之处，这表明它们的进化可能在当时就已经开始了。

特点

多足类动物的主要特征包括：

• 多对腿
• 两个身体部位（头部和躯干）
• 头上有一对天线
• 单纯的眼睛
• 下颚（下颚）和上颚（上颚）
• 通过气管系统发生的呼吸交换

多足类动物的身体分为两部分：头部和躯干。躯干进一步分为多个部分，每个部分都有一对附属物或腿。多足类动物的头上有一对触角，一对下颚和两对上颚（千足类只有一对上颚）。

蜈蚣有一个圆形、扁平的头部，有一对触角、一对上颌骨和一对大下颌骨。蜈蚣视力有限；有些物种根本没有眼睛。那些有眼睛的人可以感知光明和黑暗的差异，但缺乏真正的视觉。

千足虫有一个圆形的头部，不像蜈蚣，只有底部是平的。千足虫有一对大下颌，一对触角，而且（像蜈蚣一样）视力有限。千足虫的身体是圆柱形的。千足虫是碎屑生物，以分解植被、有机物和粪便等碎屑为食，是多种动物的猎物，包括两栖动物、爬行动物、哺乳动物、鸟类和其他无脊椎动物。

千足虫缺乏蜈蚣的毒爪，因此它们必须蜷缩成一个紧密的线圈来保护自己。千足虫通常有25到100节。每个胸段有一对腿，而腹段各有两对腿。

栖息地

多足类动物栖息在各种栖息地，但在森林中数量最多。它们也栖息在草原、灌木丛和沙漠中。虽然大多数的多足类动物是食腐动物，但蜈蚣不是；它们主要是夜间活动的食肉动物。

多足类动物中两个不太常见的类群，蜥脚类和多足类，是生活在土壤中的小型生物（有些是微生物）。

分类

多足类在以下分类层次中分类：

1. 动物
2. 无脊椎动物
3. 节肢动物
4. 多足类

多足类动物分为以下分类群：

• 蜈蚣（Chilopoda）：目前有3000多种蜈蚣存活。这个群体的成员包括石蜈蚣、热带蜈蚣、土壤蜈蚣和家养蜈蚣。蜈蚣是食肉动物，它们身体的第一部分有一对毒爪。
• 千足虫（复足纲）：目前约有12000种千足虫存活。这一组的成员包括多角体、多角体、扁豆体、虹吸体、多角体和许多其他动物。