固体推进剂火箭包括所有较旧的烟火火箭，然而，现在有更先进的燃料、设计和固体推进剂的功能。

固体推进剂火箭发明于液体燃料火箭之前。固体推进剂类型始于科学家扎西亚德科、康斯坦丁诺夫和康格里夫的贡献。现在处于先进状态的固体推进剂火箭今天仍在广泛使用，包括航天飞机双助推器发动机和三角洲系列助推器级。

固体推进剂的工作原理

表面积是暴露于内部燃烧火焰中的推进剂量，与推力直接相关。表面积的增加会增加推力，但会缩短燃烧时间，因为推进剂正在加速消耗。最佳推力通常为恒定推力，可通过在整个燃烧过程中保持恒定的表面积来实现。

恒定表面积颗粒设计的示例包括：端部燃烧、内部堆芯和外部堆芯燃烧以及内部星形堆芯燃烧。

各种形状用于优化颗粒推力关系，因为有些火箭起飞时可能需要初始高推力部件，而较低的推力足以满足其发射后的回归推力要求。在控制火箭燃料的暴露表面积时，复杂的颗粒核心图案通常在零件上涂上不易燃塑料（如醋酸纤维素）。该涂层可防止内燃火焰点燃该部分燃油，该部分燃油只有在燃烧直接到达燃油时才会点燃。

比冲

在设计火箭推进剂时，必须考虑到比冲，因为它可能是不同的失效（爆炸）和成功优化的推力产生火箭。

现代固体燃料火箭

优点/缺点

• 一旦固体火箭被点燃，它将消耗全部燃料，没有任何关闭或推力调整的选择。土星五号月球火箭使用了近800万磅的推力，这在使用固体推进剂时是不可行的，需要高比冲液体推进剂。
• 单组元火箭预混合燃料所涉及的危险，即有时硝化甘油是一种成分。

一个优点是固体推进剂火箭易于储存。有些火箭是小型导弹，如诚实的约翰和耐克大力士；其他是大型弹道导弹，如北极星、中士和先锋。液体推进剂可能提供更好的性能，但推进剂储存和处理接近绝对零度（0开尔文）液体的困难限制了其使用，无法满足军方对其火力的严格要求。

液体燃料火箭最早由齐奥科茨基在1896年出版的《利用反应装置研究行星际空间》中提出理论。27年后，当罗伯特·戈达德发射第一枚液体燃料火箭时，他的想法实现了。

液体燃料火箭用强大的Energiya SL-17和土星V火箭将俄国人和美国人推进太空时代。这些火箭的高推力使我们得以首次进入太空。1969年7月21日，阿姆斯特朗登上月球时，“人类迈出的巨大一步”是由土星五号火箭的800万磅推力实现的。

液体推进剂的工作原理

两个金属罐分别容纳燃料和氧化剂。由于这两种液体的性质，它们通常在发射前装入各自的储罐。由于许多液体燃料在接触时会燃烧，因此需要单独的油箱。按照设定的启动顺序，两个阀门打开，允许液体沿管道向下流动。如果这些阀门只是简单地打开，让液体推进剂流入燃烧室，就会产生微弱且不稳定的推力，因此使用加压气体供给或涡轮泵供给。

其中较简单的一种是加压供气，它为推进系统增加了一个高压储气罐。气体是一种非反应、惰性和轻气体（如氦气），在高压下由阀门/调节器控制和调节。

第二种，通常也是首选的，解决燃料输送问题的方法是涡轮泵。涡轮泵在功能上与常规泵相同，通过吸入推进剂并将其加速进入燃烧室，从而绕过气体加压系统。

氧化剂和燃料在燃烧室内混合并点燃，产生推力。

氧化剂及；燃料

优点/缺点

不幸的是，最后一点使液体推进剂火箭变得错综复杂。一个真正的现代液体双组元发动机有数千个管道连接，输送各种冷却、燃料或润滑液。此外，涡轮泵或调节器等不同的子部件由管道、电线、控制阀、温度计和支柱组成。考虑到许多部分，一个积分函数失败的可能性很大。

如前所述，液氧是最常用的氧化剂，但也有其缺点。为了达到这种元素的液态，必须达到-183摄氏度的温度——在这种条件下，氧气很容易蒸发，在装载时损失大量氧化剂。硝酸，另一种强大的氧化剂，含有76%的氧气，在STP处于液态，并且具有很高的比重——所有这些都有很大的优势。后一点是一个类似于密度的测量值，随着密度的升高，推进剂的性能也会随之升高。但是，硝酸在处理过程中是有害的（与水的混合物会产生强酸），并在与燃料燃烧时产生有害的副产品，因此其使用受到限制。

由古代中国人在公元前二世纪发明的烟花是最古老的火箭形式，也是最简单的。烟花最初有宗教用途，但后来在中世纪以“燃烧的箭”的形式被改编为军事用途

在十世纪和十三世纪，蒙古人和阿拉伯人将这些早期火箭的主要组成部分：火药带到了西方。虽然从东方引进火药开始，大炮和大炮成为主要发展，但火箭也随之产生。这些火箭基本上是放大的烟火，其推动的炸药包比长弓或大炮更远。

在十八世纪末的帝国主义战争中，康格里夫上校研制了著名的火箭，其射程为四英里。“火箭的红光”（美国国歌）记录了在麦克亨利堡鼓舞人心的战斗中，火箭战在其早期军事战略形式中的使用情况。

烟花如何发挥作用

导火索（涂有火药的棉线）由火柴或“朋克”（一根木棍，顶端有煤一样的红色发光体）点燃。这根导火索迅速燃烧到火箭的核心，点燃了内部核心的火药墙。如前所述，火药中的一种化学物质是硝酸钾，它是最重要的成分。这种化学物质KNO3的分子结构包含三个氧原子（O3）、一个氮原子（N）和一个钾原子（K）。锁定在这个分子中的三个氧原子提供了“空气”，引信和火箭用来燃烧其他两种成分，碳和硫。因此，硝酸钾通过容易释放氧气来氧化化学反应。不过，这种反应不是自发的，必须由火柴或“朋克”等高温引发