鉴于侏罗纪和白垩纪时期在地球上游荡的凶猛恐龙，如果一些食草动物没有进化出复杂的防御系统，那将是令人惊讶的。强直龙（希腊语中“融合蜥蜴”的意思）就是一个很好的例子：为了避免被吃掉，这些食草恐龙长出了坚韧的鳞片状盔甲，还有尖刺和骨盘，有些物种的长尾巴末端有危险的棍棒，它们在接近食肉动物时会摆动。

强直龙属

虽然到目前为止，强直龙是所有强直龙中最有名的，但它远不是最常见的（如果说实话，甚至不是最有趣的）。到白垩纪末，强直龙是仅存的恐龙之一；饥饿的霸王龙无法将它们从地球表面抹去，但K/t灭绝确实做到了。事实上，6500万年前，一些强直龙已经研制出了如此令人印象深刻的防弹衣，以至于他们会让一辆M-1坦克为它的钱跑一趟。

坚韧、多节的盔甲并不是唯一让强直与众不同的特征（尽管它肯定是最引人注目的）。一般来说，这些恐龙体格矮胖，身躯矮小，腿短，可能是速度极慢的四足动物，白天在低洼的植被上吃草，智力也不强。与其他类型的食草动物恐龙一样，如蜥脚类和鸟足类，一些物种可能生活在兽群中，这将提供更多的防御捕食的能力。

强直演化

尽管证据不一，但古生物学家认为，第一批可识别的强直龙，或者更确切地说，后来进化成强直龙的恐龙，出现在早侏罗世时期。两种可能的候选者是Sarcolestes，一种中侏罗世的食草动物，仅从部分颌骨和天池龙中发现。在更好的基础上是晚侏罗世的德拉科佩尔塔，它从头到尾只有大约三英尺长，但拥有后来更大的强直龙的典型装甲外形，不包括棒状尾巴。

科学家们对后来的发现有了更坚实的基础。节龙（与强直龙关系密切，有时归入强直龙的一个装甲恐龙家族）在白垩纪中期繁盛；这些恐龙的特点是长而窄的头部，小的大脑，并且没有尾巴棒。最著名的节龙包括节龙、索罗佩尔塔和埃德蒙托尼亚，最后一种在北美特别常见。

关于甲虫进化的一个值得注意的事实是，这些生物几乎生活在地球上的任何地方。在南极洲发现的第一种恐龙是强直龙，澳大利亚明米恐龙也是如此，它的脑体比是所有恐龙中最小的。不过，大多数强直龙和野龙生活在冈瓦纳大陆和劳拉西亚大陆上，后来在北美和亚洲繁殖。

晚白垩世强直龙

在晚白垩世时期，强直龙达到了进化的顶点。从7500万年到6500万年前，一些强直龙属发展出了难以置信的厚而精致的盔甲，这无疑是像霸王龙这样更强大的捕食者施加的生态压力的结果。可以想象，很少食肉恐龙敢攻击一只成年的强直龙，因为杀死它的唯一方法就是将它翻到背上，咬它柔软的腹部。

不过，并不是所有的古生物学家都同意强直龙（和结节龙）的盔甲具有严格的防御功能。有可能是一些强直龙利用它们的尖刺和棍棒在兽群中建立统治地位，或与其他雄性争夺与雌性交配的权利，这是性选择的一个极端例子。这可能不是一个非此即彼的论点：因为进化是沿着多条路径进行的，所以很可能是强直龙同时进化出了他们的盔甲，用于防御、展示和交配。