声音是由空气中的振动产生的。根据定义，动物的“听觉”能力意味着它有一个或多个器官感知和解释这些空气振动。大多数昆虫都有一个或多个感觉器官，对通过空气传播的振动非常敏感。昆虫不仅能听到声音，而且可能比其他动物对声音振动更敏感。昆虫感知并解释声音，以便与其他昆虫交流并在其环境中导航。有些昆虫甚至倾听捕食者的声音以避免被它们吃掉。

昆虫可能拥有四种不同类型的听觉器官。

鼓室器官

许多有听力的昆虫有一对鼓膜器官，当它们捕捉到空气中的声波时会振动。顾名思义，这些器官捕捉声音并振动的方式与鼓室（乐队打击部分使用的大鼓）在鼓头被打击槌敲击时的方式非常相似。与鼓室一样，鼓室器官由一层膜组成，膜紧紧地伸展在充满空气的空腔上方的框架上。当打击乐器敲击鼓膜时，鼓膜会震动并发出声音；昆虫的鼓膜器官的振动方式与它在空气中捕捉声波的方式大致相同。这一机制与在人类和其他动物的鼓膜器官中发现的机制完全相同。许多昆虫的听觉能力与我们的听觉方式非常相似。

昆虫还有一种特殊的受体，称为脉络膜器官，它感知鼓膜器官的振动，并将声音转化为神经冲动。使用鼓膜器官来听的昆虫包括蚱蜢、蟋蟀、蝉以及一些蝴蝶和蛾子。

约翰斯顿风琴

对于一些昆虫来说，触角上的一组感觉细胞形成了一个受体，称为约翰斯顿器官，它收集听觉信息。这组感觉细胞位于花梗上，花梗是从触角底部开始的第二个部分，它可以检测到上面部分的振动。蚊子和果蝇是利用约翰斯顿器官进行听觉的昆虫的例子。在果蝇中，该器官被用来感知配偶的拍打频率，而在鹰蛾中，它被认为有助于稳定飞行。在蜜蜂中，约翰斯顿的器官帮助确定食物来源的位置。

约翰斯顿的器官是一种受体，除了昆虫外，没有发现其他无脊椎动物。它是由Christopher Johnston医生（1822-1891）命名的，他是马里兰大学外科学教授，他发现了这个器官。

刚毛

鳞翅目（蝴蝶和蛾子）和直翅目（蚱蜢、蟋蟀等）的幼虫使用称为刚毛的小硬毛来感知声音振动。毛毛虫经常通过表现出防御行为对刚毛的振动作出反应。有些人会完全停止移动，而另一些人可能会收缩肌肉，以战斗的姿势站起来。许多物种身上都有刚毛，但并不是所有物种都能利用这些器官来感知声音的振动。

唇毛

某些天蛾嘴里的一种结构使它们能够听到超声波，如回声定位蝙蝠发出的超声波。唇毛是一种细小的毛发状器官，被认为能感知特定频率的振动。科学家们注意到，当圈养的鹰蛾受到这些特定频率的声音时，这种昆虫的舌头会有一种独特的运动。在飞行中，鹰蛾可以通过唇瓣毛来检测回声定位信号，从而避免蝙蝠的追击。