Arduino®微控制器是业余爱好者、艺术家和机器人制造商的最爱，他们不一定是电气工程师。ARDUINO®编程环境是基于处理的，一种高级语言，通常比C++和java更容易学习。正在学习Arduino®编程或已经编程一段时间的人通常会发现，通过阅读免费的Arduino®教程、参考语言参考、保持条理并在编写任何代码之前将程序的功能写在纸上，创建功能代码要容易得多。每个程序在加载到Arduino®微控制器之前都应该进行测试。。

Arduino®官方网站为初学者和中级程序员提供了大量编程教程。这些教程教授如何点亮发光二极管（LED）或运行电机。初学者应该计划按照所呈现的顺序阅读每一篇教程。编译代码并添加注释来描述每一行的含义将极大地提高初学者对Arduino®编程的理解，并提高其对重要编程概念的记忆。。

在Arduino®官方网站上，有指向Arduino®编程语言使用的各种功能的说明的链接。它还提供指向社区生成代码和其他库的链接，这些库可以扩展Arduino®代码和微控制器的功能。当程序员遇到令人困惑的代码、忘记Arduino®编程语法或需要查找函数名时，网站通常会给出答案。

组织可以是功能性的、清晰的代码和故障或不可理解的代码之间的区别。要使Arduino®项目发挥作用，硬件和软件必须相互补充。如果在代码中错误地将pin设置为输出而不是输入，则连接的设备可能会损坏。为避免这些错误，请列出Arduino®微控制器上所有连接的输入和输出。写下连接设备的名称、管脚号、输入或输出设备及其工作电压。参考列表要比反复查看Arduino®上的连接容易得多。。

保持条理也意味着代码应该读得很好。在设置之前，定义在整个程序中使用的全局变量，并为所有变量提供可识别的名称。例如，存储超声波传感器输入值的变量可能命名为“超声波读数”

只有一个函数使用的变量应该在该函数中定义。这使得在变量存储意外值时调试代码更容易。好的代码注释也很好。使用注释来描述代码正在执行的操作。这使得发现问题、修改未来应用程序的代码以及与其他程序员共享代码变得更加容易。

小程序可以在Arduino®编程应用程序中当场编码，但大程序通常不能。大型程序可能包含多行代码、多个函数或与多个设备交互。一般来说，按照函数在纸上出现的顺序写下函数，编写大型或复杂的程序会更容易。流程图是说明大型程序功能及其功能调度的有用工具。

为避免将错误代码加载到微控制器芯片上，请先在Arduino®编程环境中测试所有代码。编程应用程序包含一个“验证/编译”按钮，看起来像一个典型的播放按钮。按下按钮后，将检查每行代码是否存在错误，包括语法错误。如果发现错误，结果将显示在编程窗口的底部。