旋转是一种关节动作,它使肢体从该关节延伸出,产生一个圆形或更准确的锥形运动。在肩关节处绕手臂旋转就是一个旋转的例子。虽然一些髁状突关节,包括椭圆关节,如手腕和手指底部的关节,被描述为能够进行外展,但实际上它们只能产生一个菱形运动,包括屈曲和伸展、外展和内收。这些分别是前、后和侧对侧运动。只有髋关节和肩关节的球窝关节才能真正实现圆周运动或360度运动。。
球窝关节或球体关节允许旋转的机制是关节中骨骼的形状。在连接肢体的骨骼顶部是头部,一个球形结构,插入接受肢体的骨骼上的圆形空腔或窝中。在髋关节中,称为髋臼股关节,股骨或大腿骨的头部插入骨盆中称为髋臼的空腔。这个洞实际上由三块相邻的骨头组成:坐骨、髂骨和耻骨。。
因为髋关节的旋转是运动组合的结果,所以需要几个肌肉群来环绕腿部。将腿向前或弯曲,利用髋屈肌-其中包括髂腰肌、股四头肌的股直肌和大腿上部的阔筋膜张肌(TFL)。外展腿,或将腿抬高到外侧,招募髋外展肌,包括TFL以及髋侧的臀中肌和臀小肌。伸展腿,或将腿放在身体后面,激活臀大肌、腘绳肌和大收肌。最后,内收腿或将腿内收,需要髋内收肌的动作:短内收肌、长内收肌、大内收肌、果胶肌和股薄肌,它们都位于大腿内侧。。
在肩关节,即盂肱关节中,上臂的肱骨球插入肩胛骨的一个腔中,称为盂窝。在身体的任何关节中,盂肱关节的活动范围最大。像髋关节一样,需要许多肌肉群才能使环切术成为可能。手臂的屈曲是通过胸部的胸肌以及肩部的前三角肌实现的,而伸展则需要后三角肌以及背阔肌和大圆肌。外展是收缩冈上肌、肩袖肌和三角肌的结果;另一方面,内收由胸肌、背阔肌和大圆肌等完成。。
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