什么是康复机器人？(rehabilitation robotics?)

康复机器人学是机器人学的一个特殊分支，它专注于帮助人们从严重的身体创伤中恢复的机器。它刚刚开始在物理治疗领域取得重大进展，但在许多情况下已经取得了奇迹般的效果。...

Rehabilitation robotics may help someone recover from severe physical trauma.

康复机器人学是机器人学的一个特殊分支，它专注于帮助人们从严重的身体创伤中恢复的机器。它刚刚开始在物理治疗领域取得重大进展，但在许多情况下已经取得了奇迹般的效果。

机器人只是一种用来执行特定任务或一系列任务的装置。这些任务的复杂性，以及所涉及的人机交互量，在机器人的范围内广泛存在，但大多数机器人至少需要一定程度的人机交互才能完成中等复杂度以上的任务。机器人的应用范围非常广泛，从娱乐到工业再到家庭维护。康复机器人领域是机器人技术发展的一个明显方向，因为机器的价格越来越便宜，它们自主帮助人类的能力也越来越强。。

Cardiopulmonary therapy may help treat asthma.

物理治疗有三个主要领域：心肺、神经和肌肉骨骼。心肺治疗有助于治疗哮喘等呼吸问题，并帮助经历过心脏创伤的患者康复。神经疗法的主要目的是帮助恢复肌肉控制，或帮助那些出生时很少或根本没有肌肉的人培养肌肉控制。肌肉骨骼疗法有助于加强和恢复肌肉群和骨骼的功能，并改善协调性。虽然康复机器人技术在物理治疗的所有三个领域都有应用，但大部分工作和发展都集中在机器人的肌肉骨骼应用上。。

康复机器人领域出现的一个令人兴奋的物理治疗新工具是机器人外骨骼。自21世纪初以来，许多公司已经开发出人类可以完全锁定的机器，以克服身体的某些限制。虽然机器人外骨骼的许多用途都是军事性质的，但这项研究在这一领域也取得了很多成果。用于康复机器人的最有希望的外骨骼是LOPES，它代表下肢动力外骨骼。LOPES旨在帮助人们恢复失去的运动控制，如严重中风后经常出现的情况。。

康复机器人的好处很多。在目前的物理治疗模式中，许多治疗师经常与一名患者一起工作，在早期阶段支撑他们的四肢并帮助他们移动。机器人外骨骼只需要一名治疗师就可以进行康复，机器人提供支持并锻炼患者的步态。机器人外骨骼还允许更一致的训练方案，机器人跟踪患者的进展并相应地改变压力水平，或向负责的人类治疗师提出建议。。