什么是远程机器人？(a remote robot?)
远程机器人是一种能够通过外部控制移动和与环境交互的设备。有许多不同类型的遥控机器人，从简单的儿童玩具到先进的科研机器。遥控机器人不同于自主机器人，后者可以在没有人控制的情况下行动，但前者需要操作员提供命令。
“机器人”一词来自捷克语的“robota”，意思是“工作或劳动”几百年来，人们一直试图建造机械工人。例如，著名的意大利发明家莱昂纳多·达芬奇（Leonardo da Vinci）在15世纪为机械机器人绘制了草图。直到19世纪和20世纪的技术进步，遥控机器人才变得可行。
存在多种远程机器人，所有这些机器人都需要与操作员连接。基本的远程控制机器人使用物理电缆或电线将移动设备连接到控制器。遥控玩具，如儿童汽车和拖拉机，就是简单形式的例子。通过电缆连接到计算机的工业焊接机器人就是一个更先进的例子。
这些机器不一定需要与操作员的物理链接。遥控机器人使用无线链路代替实际的电缆。遥控机器人的控制信号可以使用红外、射频或超声波传输。1898年，尼古拉·特斯拉研制了遥控机器人的第一个实例，他制造了一种由无线电信号引导的鱼雷。无人机（UAV）等军事发展是无线电遥控机器人的现代范例。。
无论采用何种控制方法，远程机器人系统都有许多优点，因为远程机器人能够在恶劣或危险的环境中工作，这将使人类处于危险之中。例如，海底科学家使用遥控水下机器人（ROV）潜水数千英尺。这些技术含量很高的遥控潜水器被用来探测泰坦尼克号和俾斯麦号等沉船，其深度是人类潜水员无法到达的。远程机器人还可以让警察部门解除炸弹的武装，而不会使人类警察处于危险之中。。
远程机器人也是太空探索的重要组成部分。一些国家已经使用称为“漫游者”的机器人探索包括月球和火星在内的太空位置。漫游者通常使用无线电频率信号来接收命令，就像一辆简单的遥控车。然而，由于控制探测车需要距离，控制信号必须非常强大，并且可能需要几分钟才能成功到达远程机器人。
- 发表于 2021-12-31 16:35
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