如何我做机器人？(i make a robot?)
有许多不同类型的机器人，但每一种都使用相同的基本元素。每个机器人的四个基本部分是机械、电子和编程。建筑商应确定机器人项目的目的，并将这四个类别的组件组合起来，以完成装配。
刚开始的建设者通常不需要复杂的工具或大量的资金来制造机器人，因为一个简单的自主机器人项目可以便宜地完成。新的爱好者应该为机器人选择一个不太雄心勃勃或先进的目标。许多简单的机器人被设计成在房间里走动，避开物体，而其他的则被设计成寻找阳光，避开黑暗。一个简单的目的是让业余爱好者专注于机器人项目的一个总体目标。
机器人的机械结构应该有一个明确的总体目标。机器人框架是必要的，应该足够大和坚固，以支持机器人的关键部件，但也要尽可能轻。应根据预期表面选择车轮。在室外使用的机器人应该有带踏板的大轮子，而室内机器人的轮子通常可以更小、更轻。
建筑商还应选择易于控制的车轮系统。例如，一个只有两个轮子的机器人比一个有四个轮子的项目更容易建造和控制。两轮机器人不需要转向机构，但可以通过停止或反转其中一个车轮来控制。对于新的机器人设计来说，简单往往更好。
对于制造机器人的业余爱好者来说，必要的电子部件阵列似乎既吓人又复杂。然而，和硬件一样，机器人电子设备不需要过于复杂，简单往往是一个优势。机器人项目所需的最低电子元件包括电机、电池、传感器和微控制器。
机器人的电机几乎总是直流（DC）型。这些应直接连接到车轮，或使用齿轮连接到驱动轴。有两个轮子的机器人通常也有两个马达，一个马达放在框架的两侧。接合两个电机驱动机器人前进，同时停止左侧或右侧电机使机器人朝该方向转动。
电池通常用于向电子元件供电。制造机器人的制造商应该选择重量轻但仍能提供充足电力的电池。通常推荐使用可充电电池。普通的碱性电池，如手电筒中的电池，往往太重，价格昂贵，无法经常更换。
大多数机器人需要一个微控制器。这个设备是一台简单的计算机，它充当机器人的大脑。微控制器包含编程或一组指令。大多数微控制器编程都可以使用计算机轻松更新。
传感器通常需要允许机器人与环境交互。它们通常直接连接到微控制器。制造机器人的建设者应该选择满足项目特定目标的传感器。例如，寻找阳光的机器人可能需要一个光电传感器来检测光线水平。更复杂的机器人项目通常使用超声波和红外传感器来确定物体之间的距离，并避免与障碍物碰撞。
- 发表于 2021-12-31 16:45
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- 分类：互联网
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