昆虫是现存的最多样化的动物群体。 昆虫有超过一百万个被描述的物种,估计总物种数高达3000万,占所有动物生物多样性的一半到90%。 这更令人印象深刻,因为昆虫甚至不是一个动物门,它们只是节肢动物门中的一类。 最早的已知昆虫化石是泥盆纪的Rhyniognatha hirsti,距今约3.96亿年。 从那时起,昆虫一直在多样化,特别是在大约1.25亿年前有花植物出现后。
最原始的昆虫群是Archaeognatha目(跳跃鬃毛虫),它只有大约300种。 与Thysanura目(银鱼)一起,这两个目是昆虫纲中仅有的两个无翼动物。 其他无翼动物以前被归类为昆虫,如springtails、proturans和diplurans,现在被视为昆虫纲以外的基系,而被置于自己的类别Entognatha。 以前,所有这些无翼动物被称为Apterygota,意味着 "没有翅膀"。
所有其他昆虫都有翅膀,属于翼手目亚类。 以前,翼手目被分为次类Palaeoptera,或 "旧翼 "和Neoptera,或 "新翼",但现在人们怀疑这些类别是paraphyletic。 这意味着次类的成员可能不是一个共同祖先的唯一后代,因此不是一个真正的支系。 尽管如此,这些分类可能对身体类型有参考价值。 Palaeoptera包括缺乏将翅膀折回腹部的能力的昆虫,而Neopterans可以。 Palaeoptera的化学记录很广泛,但今天该类只包括两个幸存的目:蜉蝣和蜻蜓。 大多数其他昆虫是Neopterans。
Neoptera是一个巨大的群体,包含32个目,其中5个已经灭绝。 根据生理特征和怀疑的共同祖先,这些目被暂时归入7个超目。 Neoptera的成员包括网旋虫、天使虫、蠼螋、蚱蜢、棒虫、冰爬虫、角斗士、蟑螂、白蚁、螳螂、书虱、树虱、虱子、真虫、蚂蚁、蜜蜂、黄蜂、甲虫、扭翅虫、蛇蝇、赤蝇、网纹虫、蝎蝇、跳蚤、雪蚤、蝇、蝶和蛾。
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