起搏是马和其他一些动物(如骆驼)表现出的横向双拍步态。作为一般规则,动物不会步调,除非它来自自然步调的物种或品种;在马中,标准种可能最著名的是它的步速能力,尽管其他一些品种也有步速。步行者,作为已知的能行走的马,通常因其完成这种有点不寻常的步态的能力而备受推崇。
当马步伐时,它们同时将身体一侧的双腿向前。这会为骑手产生摇摆运动,在高速时会变得非常不舒服,因此骑手通常会训练骑手放慢步伐,以获得骑手更大的乐趣。在任何给定的时间,当马在踱步时,至少有两条腿与地面接触,并且马可以覆盖很多地面,特别是如果它有长腿的话。
这种步态介于小跑和慢跑之间。能行走的马被称为“有蹄马”,这反映出它们能够超越熟悉的步行、小跑、慢跑和疾驰。通常鼓励在为驾驶而繁殖的品种中使用步速,标准犬也在马具比赛中以步速比赛。
在用于骑马的马中,冰岛人是著名的步行者。冰岛人有一种称为skeið的步态,或“飞行步速”,尽管速度很快,但实际上坐起来很舒服。并非所有的冰岛人都有这种步态,有些人的步态更慢,称为“小猪步态”,这通常被认为是不可取的。
对于天生有配速能力的马来说,这种特性必须经常被表现出来。一些训练员使用特殊的鞋或装备来鼓励马匹加快步伐,一旦步态建立起来,他们就会努力改善它。对于比赛中使用的马来说,必须提高速度,使其足够快,以使马获胜,但不能慢跑或疾驰,还必须提高马的耐力,使其能够凭借长距离的特性进行比赛。在骑马时,起搏能力的发展侧重于使步态尽可能平稳。
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