机器人手指比人类更准确地检测纹理
南加州大学维特比工程学院的研究人员开发了一种可以检测纹理的人工手指。该传感器被称为BioTac，由美国国家科学院的Keck未来计划、美国国防高级研究计划局（DARPA）和美国国家科学基金会共同资助。它有一个柔软的外部皮肤，周围有液体填充物和骨样的核心。在核心内部，BioTac有一个水听器-一个水下麦克风-当传感器移动时检测振动以确定纹理。研究小组说，这种生物群就像它的生物灵感一样，也能探测到方向力和温度。
BioTac被整合到一个专门的机器人中，这个机器人被训练用来探测117种材料。它95%的时间都能正确识别自己接触到的材料，根据研究小组的结果，这比人类手指更准确。与美国国防高级研究计划局（DARPA）的合作重点是利用传感器来识别橡胶等材料的硬度。研究人员是科技初创公司SynTouch的合作伙伴，他们希望**这种传感器，用于假手和工业机器人。
- 发表于 2021-04-22 19:38
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