看一千个机器人执行终极的书呆子编舞
看着1000个机器人执行一个完美编排的程序让人有些不安。整个演示过程让人有点容易忘记，哈佛大学的研究人员提供了算法，使他们能够完成各种编队。然而，这些机器——每台价值20美元的微型机器人需要5分钟组装，总共需要83个小时——实际上完全是陈腐的。事实上，根据研究人员的说法，他们的能力相当糟糕。
哈佛大学电气工程师迈克尔·鲁宾斯坦（Michael Rubenstein）在写给《今日科学》（Science today）的一封电子邮件中说：“我们创造了一个专门为大群体工作而设计的群体机器人，这是实现这一目标的关键。”作为一个副作用，机器人的能力不是很强，并且有很多可变性，如噪音距离感应和移动困难。”
“最大的分散式机器人团队合作完成一项复杂的全球任务。”
鲁宾斯坦是一个项目的首席研究员，该项目旨在创建一个“千机器人群”——他说，这个机器群“可能是最大的分散式机器人群，共同完成一项复杂的全球任务”
然而，由于机器人数量有限，最大的挑战不是建造它们所需的时间，而是提出一种能够精确控制机器人编队的算法。”我们的部分动力来自于自然界中发现的成群的鸟类，包括成群的细胞和成群的军蚁——所有这些都在一起工作，以完成比任何个体都能完成的更大的任务。”
目前，该项目的目标似乎是为蜂群本身编程，而不是让它执行一项可能造福人类的任务。最终，研究人员可能会尝试用更小的机器人创造更大的群体，鲁宾斯坦说，这将有助于他们理解“如何在机器人能力变差的情况下控制它们”。他说，为了增加额外的一层难度，他们下一步的尝试将包括能够相互连接的机器人。
- 发表于 2021-04-27 02:12
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- 分类：互联网
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