带有昆虫腿的darpa直升机为机器人入侵做好充分准备

国防高级研究所现在有了一种在波涛汹涌的海面和不平坦的地形着陆的解决方案:自适应机器人起落架,形状像巨大的钢制蚱蜢腿。该系统利用传感器计算出接近着陆点的最佳角度,因此腿会相应地自我调整。在9月10日播放的一段测试视频中,DARPA展示了一架原本标准的RC直升机降落时的腿,两脚放在一块高高的木头上,两脚牢牢地放在草地上——这是值得注意的,因为它类似于当前起落架无法处理的不平的地形类型。...

国防高级研究所现在有了一种在波涛汹涌的海面和不平坦的地形着陆的解决方案:自适应机器人起落架,形状像巨大的钢制蚱蜢腿。该系统利用传感器计算出接近着陆点的最佳角度,因此腿会相应地自我调整。在9月10日播放的一段测试视频中,DARPA展示了一架原本标准的RC直升机降落时的腿,两脚放在一块高高的木头上,两脚牢牢地放在草地上——这是值得注意的,因为它类似于当前起落架无法处理的不平的地形类型。

机器人学家长期以来一直在寻找昆虫的灵感。科学家以蟑螂为原型,模仿微型搜救机器人,利用蟑螂的外骨骼外壳增强其敏捷性,帮助它在狭小空间中滑行。对于研究人员来说,用高速摄影机拍摄昆虫也是一种很有价值的消遣,结果产生了一种梦魇般的燃料,比如一种受水行者启发的跳跃机器人,它能从液体表面跳跃5.5英寸而不会产生飞溅。毕竟,大自然的进程已经导致了微小的生物能够惊人的壮举时,谈到飞行,携带重量,并走动超过两条腿。

以防你克服对昆虫的恐惧

昆虫在不平的地面上着陆的能力长期以来一直是航空界的设计师们所着迷的,因为理想的着陆并不总是可能的——特别是在救灾和军事行动的情况下。美国国防高级研究计划局说,有了自适应起落架,直升机飞行员将能够在有角度、形状怪异、甚至是移动的表面上起降,就像在波涛汹涌的水域中的水面一样。美国国防部高级研究计划局(DARPA)一直在与乔治亚理工学院(Georgia Institute of Technology)合作设计这项技术,后者将继续对该项目进行进一步开发。

自适应起落架并不像DARPA下属的其他机器人那样可怕——比如波士顿动力公司的Atlas人形机器人在树林里奔跑,大概是为了谋杀一些人。尽管如此,无生命物体以生命般的运动还是有些令人不安。看看RC直升机的一些令人毛骨悚然的动作:

  • 发表于 2021-05-01 09:15
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  • 分类:互联网

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