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柔道是日本吉口郎·卡诺在日本发展起来的现代奥林匹克运动和武术。它在世界各地非常流行,并吸引了人们作为自卫系统的想象。柔道在许多文化中都有着微小的变化,巴西的柔道或简单的柔道自卫体系在巴西得到了发展。对于那些未经训练的、随便观察的人来说,柔道和比杰这两种武术看起来可能是相同的,或者至少惊人的相似。这是因为日本武术柔道对比杰的影响很大。事实上,把柔道称为BJJ的祖先是正确的。然而,尽管有相似之处,柔道...