兩杆vs四杆
內燃機分為二衝程和四衝程發動機。在這個循環中，壓縮空氣和壓縮空氣的循環次數之差，稱為氣缸和壓縮空氣。在二衝程發動機中，有一個向上和向下的衝程，而在四個衝程中，每個衝程有兩個，在其燃燒循環中總共有四個衝程。
兩次擊球
二衝程發動機的兩個衝程稱為壓縮衝程和回程衝程。在壓縮衝程中，吸入的空氣-燃油混合物（汽油發動機）或空氣（柴油發動機）的壓縮被壓縮，然後燃油爆炸。在回程中，利用活塞槽形成的通道，排氣通過旁通口排出，同時新的混合氣被吸入氣缸。
只有兩個衝程來完成燃燒循環，沒有閥門來控制混合燃料的吸入和排出，這使得發動機結構簡單。因此，它更容易**，成本更低。它也有一個動力衝程，曲軸每轉一圈，產生的功率是相同尺寸的四衝程發動機的兩倍。發動機在給定功率下的小尺寸應用範圍很廣，如鏈鋸、草坪搬運機、摩托車、大型大功率船舶和電動柴油火車等。
由於二衝程發動機結構簡單，沒有單獨的潤滑系統。因此，與四衝程相比，它的零部件可能磨損得更快。燃油中添加機油及其燃燒會使二衝程發動機產生更多的汙染。
四衝程
在四衝程發動機中，有一個壓縮衝程和一個排氣衝程，然後是回程來完成燃燒循環。壓縮衝程壓縮燃油混合氣，在上止點（上止點）燃燒。活塞帶著動力返回並再次開始向上移動。在第二次向上運動（排氣衝程）期間，排氣閥打開，使燃燒的燃油從氣缸中排出。在排氣門關閉、進氣門打開的發動機下一個回程衝程中，混合氣被吸入氣缸。
有了這種燃燒系統，四衝程發動機必須有一個單獨的控制氣門的機構和一個適當的潤滑機構。曲軸轉動兩圈時，它也會產生一個動力衝程。因此，對於給定的功率，發動機的構造比二衝程發動機要昂貴。
與二衝程發動機相比，四衝程發動機具有更高的壓縮比，因此，燃油效率更高。這意味著，四衝程發動機每加侖燃油可以行駛更多的里程數。完成一個燃燒循環的四個衝程使發動機運轉更平穩。在燃料中添加不含油的燃料可以使廢氣更清潔，對環境的汙染也更小。
二筆與四筆之差
一臺發動機完成一個燃燒循環的可用衝程數將其區分為兩衝程或四衝程發動機。
兩種發動機的主要相似之處是“內燃”，二衝程和四衝程的結構有著明顯的區別，也有其優缺點。二衝程發動機的主要優點是成本低、結構簡單、循環效率高。然而，與四衝程發動機相比，燃油效率稍低。
