本田的兩足機器人是為救災而設計的
據IEEE Spectrum報道，本田在溫哥華舉行的IROS 2017（智慧機器人與系統國際會議）上釋出了一款名為E2-DR的新型救災機器人原型。該公司曾在兩年前發表的一篇論文中宣佈了這一實驗性救災機器人。它的最新論文名為“用於工廠檢查和災難響應的實驗腿機器人的開發”，詳細介紹了機器人原型是如何設計成靈活、堅固和防水的。
機器人可以將軀幹旋轉180度，雙手可以握緊，使其能夠爬上樓梯。本田設想機器人將與無線工具一起工作，因此機器人手中的靈巧程度不會有多大影響。機器人本身能夠以每小時2公里的速度行走，跨過200毫米的管道，在廢墟上行走，在每小時26毫米的雨中行走20分鐘，並能爬上和爬下垂直的梯子。
E2-DR高168釐米（5.5英尺），重85公斤（187磅）。它只有25釐米（9.8英寸）厚，所以它可以透過30釐米（11.8英寸）或更寬的小間隙。這個機器人可以用它的1000Wh電池一次工作90分鐘。本田將標準通訊電纜換成了光纖電纜，從而使機器人的尺寸最小化。這種機器人可以在-10到40攝氏度（14到104華氏度）的溫度下工作，並且有一個內部冷卻系統來防止過熱。
E2-DR的頭部由兩個鐳射測距儀、幾個攝像頭和一個紅外線投影儀組成。機器人的手上也有攝像頭，每隻手上都嵌入了一個3D攝像頭。儘管到目前為止，所有這些功能聽起來都相當令人印象深刻，但本田表示，E2-DR目前只是一個原型，在它真正變得有用和可行之前，還需要做很多工作。該公司已經為這款機器人工作了好幾年，還沒有透露最終型號的釋出時間。
- 發表於 2021-05-30 07:42
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