本田的两足机器人是为救灾而设计的
据IEEE Spectrum报道，本田在温哥华举行的IROS 2017（智能机器人与系统国际会议）上发布了一款名为E2-DR的新型救灾机器人原型。该公司曾在两年前发表的一篇论文中宣布了这一实验性救灾机器人。它的最新论文名为“用于工厂检查和灾难响应的实验腿机器人的开发”，详细介绍了机器人原型是如何设计成灵活、坚固和防水的。
机器人可以将躯干旋转180度，双手可以握紧，使其能够爬上楼梯。本田设想机器人将与无线工具一起工作，因此机器人手中的灵巧程度不会有多大影响。机器人本身能够以每小时2公里的速度行走，跨过200毫米的管道，在废墟上行走，在每小时26毫米的雨中行走20分钟，并能爬上和爬下垂直的梯子。
E2-DR高168厘米（5.5英尺），重85公斤（187磅）。它只有25厘米（9.8英寸）厚，所以它可以通过30厘米（11.8英寸）或更宽的小间隙。这个机器人可以用它的1000Wh电池一次工作90分钟。本田将标准通讯电缆换成了光纤电缆，从而使机器人的尺寸最小化。这种机器人可以在-10到40摄氏度（14到104华氏度）的温度下工作，并且有一个内部冷却系统来防止过热。
E2-DR的头部由两个激光测距仪、几个摄像头和一个红外线投影仪组成。机器人的手上也有摄像头，每只手上都嵌入了一个3D摄像头。尽管到目前为止，所有这些功能听起来都相当令人印象深刻，但本田表示，E2-DR目前只是一个原型，在它真正变得有用和可行之前，还需要做很多工作。该公司已经为这款机器人工作了好几年，还没有透露最终型号的发布时间。
- 发表于 2021-05-30 07:42
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