豐田最新的仿人機器人可以模仿你的動作
豐田公司日前公佈了其第三代仿人機器人T-HR3，該機器人可以控制並與操作員的動作同步。使用者戴著資料手套和HTC Vive VR耳機，耳機與攝像頭相連，顯示機器人的視角。豐田公司說，T-HR3高1.54米，重75公斤（5英尺1英寸/165磅），研發目的是探索在家庭、醫療設施、建築工地、災區甚至太空中幫助人類的可能性。
操作員可以使用所謂的主操縱系統（MMS）-16扭矩伺服模組控制機器人的整個身體，在椅子上使用運動和力感測器，以及29個位於機器人關節的扭矩伺服模組。
當使用者移動時，MMS向機器人的29個身體部位（包括10個手指）發出移動訊號。操作員可以透過在保持原位的同時進行行走運動，向前或橫向移動機器人。機器人還具有平衡控制，因此，如果它與物體碰撞，它可以保持平衡。當機器人輕輕地拿起氣球狀的球時，也可以控制力，影片中也會突出顯示。
豐田機器人公司總經理Tamaoki說：“合作伙伴機器人團隊成員致力於利用T-HR3中的技術，開發出與人類共存的友好、有益的機器人，併在日常生活中為人類提供幫助。”展望未來，為這個平臺開發的核心技術將有助於推動機器人的未來發展，為所有人提供更好的機動性。”
T-HR3將於11月29日至12月2日在東京國際機器人展覽會上展出。可惜它不能做後空翻。
- 發表於 2021-06-22 09:11
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