丰田最新的仿人机器人可以模仿你的动作
丰田公司日前公布了其第三代仿人机器人T-HR3，该机器人可以控制并与操作员的动作同步。用户戴着数据手套和HTC Vive VR耳机，耳机与摄像头相连，显示机器人的视角。丰田公司说，T-HR3高1.54米，重75公斤（5英尺1英寸/165磅），研发目的是探索在家庭、医疗设施、建筑工地、灾区甚至太空中帮助人类的可能性。
操作员可以使用所谓的主操纵系统（MMS）-16扭矩伺服模块控制机器人的整个身体，在椅子上使用运动和力传感器，以及29个位于机器人关节的扭矩伺服模块。
当用户移动时，MMS向机器人的29个身体部位（包括10个手指）发出移动信号。操作员可以通过在保持原位的同时进行行走运动，向前或横向移动机器人。机器人还具有平衡控制，因此，如果它与物体碰撞，它可以保持平衡。当机器人轻轻地拿起气球状的球时，也可以控制力，视频中也会突出显示。
丰田机器人公司总经理Tamaoki说：“合作伙伴机器人团队成员致力于利用T-HR3中的技术，开发出与人类共存的友好、有益的机器人，并在日常生活中为人类提供帮助。”展望未来，为这个平台开发的核心技术将有助于推动机器人的未来发展，为所有人提供更好的机动性。”
T-HR3将于11月29日至12月2日在东京国际机器人展览会上展出。可惜它不能做后空翻。
- 发表于 2021-06-22 09:11
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