速度定義為位移的變化率。它也可以描述為單位時間內的位移。位移是一個向量:因此,它的時間變化也是一個向量。速度的測量有兩種基本方法,即平均速度和瞬時速度。
瞬時速度是粒子或物體在瞬間或無窮小的時間內的速度。想想一輛汽車在崎嶇不平的路上行駛。道路不平導致位移的變化率從一個瞬間變化到另一個瞬間。因此,車速表上顯示的速度只有在顯示的那一刻才是真的。下一刻它可能是另一個值。
基本上,平均速度是給定週期內速度的平均值。然而,它可以用許多方式來解釋,並導致許多派生。一般來說,我們可以把平均速度看作是在給定的時間內對某一特定運動產生相同位移的恆定速度。考慮100米短跑。賽跑者在開始時提高速度,然後在比賽的大部分時間裡保持速度,並試圖在最後再次加速。因此,在整個比賽過程中,速度不是恆定的。儘管如此,仍然可以找到一個值,該值允許跑步者在相同的時間間隔內完成比賽,但速度不變。這個速度可以稱為轉輪的平均速度。
利用速度的定義,它可以用數學表示為,
用上述公式求得的v是VAVG在時間內的平均速度Δt。什麼時候?Δt變小了(Δt型→0),v為瞬時速度。
假設物體在相反方向(向前和向後)連續兩次移動時產生最終位移。然後將上述表示式修改為
其中席是中間階段的位移。
這個結果可以推廣到任何數量的小運動。
上述結果與物體所經歷的加速度無關。現在考慮物體以恆定加速度運動。
如果加速度恆定,初始速度為v1,最終速度為v2,則平均速度由下式給出
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