波士頓動力公司推出stretch：一種設計用於移動倉庫中箱子的新型機器人
波士頓動力公司最為人所知的是它的機器狗Spot，這是一種設計用於各種環境的機器，從海上石油鑽井平臺到地下深井。但近年來，該公司越來越重視物流空間，今天推出的新機器人只有一個應用：移動倉庫中的箱子。
這種機器人叫Stretch，對於Boston Dynamics公司的產品來說，它看起來比較遲鈍。它不是模仿人類或動物，而是力求儘可能的實用。它有一個方形的移動底座，底座上有一組輪子，一個帶有攝像頭和其他感測器的“感知桅杆”，一個有7個自由度的巨大機械臂，末端有一個吸盤陣列，可以抓取和移動重量高達23公斤（50磅）的箱子。
將Stretch與其他Boston Dynamics機器聯絡起來的是對移動性的關注。通常，當自動化裝置安裝在倉庫中時，系統被固定在一個地方，並在其周圍建立工作流模型。相比之下，Stretch設計成可以滑入任何現有的工作場所，在那裡裝卸貨物都是有用的。
“這就是這個系統令人興奮的地方：它可以為沒有自動化基礎設施的環境提供自動化，”Boston Dynamics的業務開發副總裁MichaelPerry告訴The Verge。“你可以利用這個能力，你可以把它移到卡車後面，你可以把它移到過道，你可以把它移到你的傳送帶旁邊。這完全取決於今天的問題是什麼。”
Perry說，這將使Boston Dynamics瞄準那些本來會避免自動化的客戶，因為自動化太昂貴或太耗時，無法整合。全球約80%的倉庫沒有任何自動化裝置，這給了該公司一個相當可觀的市場。但Stretch目前還沒有標價，而且可能是對於利潤率較低的企業來說，無論機器人的移動能力有多大，都不值得這麼麻煩。
波士頓動力公司（Boston Dynamics）自2019年收購Kinema Systems以來，一直對物流領域表現出興趣，Kinema Systems是一家為倉庫機器人生產機器視覺軟體的公司。然後，它設計了一個名為Handle的輪式機器人，可以用機械臂移動箱子，用一個像尾巴一樣巨大的擺動配重來平衡自己。
佩裡說，Handle對倉庫來說“足跡和觸角都很合適”，但工作速度不夠快。機器人的手臂直接連線在它的主體上，這意味著整個機器必須隨著每個負載而移動。相比之下，Stretch的手臂可以自由旋轉，這要歸功於隱藏在方形底座內的一些聰明的（正在申請專利的）配重。
“這才是真正的祕密醬，”佩裡說。“這個底座能夠承受手臂的慣**加上箱子快速擺動的重量，而不必依靠栓在地板上的幾千公斤的鋼板。”
Stretch的血統可以追溯到波士頓動力公司（Boston Dynamics）的雙腿阿特拉斯機器人（Atlas robot），它能夠平穩地平衡體重，可以跑、跳、後空翻等等。佩裡說：“阿特拉斯拿起一個盒子不僅僅是伸開雙臂並移動它們，而是協調臀部、腿部和軀幹。”。“很多同樣的設計思路已經延伸到了極致。”
因此，波士頓動力公司聲稱，伸展運動每小時可以移動多達800個病例，這一速度相當於人類僱員的速度。高容量電池意味著Stretch在需要充電之前可以一次工作8小時。
不過，這種吞吐量應該受到懷疑。把機器人放在倉庫裡工作是非常困難的，因為這些空間千差萬別。隨著不同商品的進出，工作流程每天都會發生變化，而人們通常看重的是靈活性。到目前為止，機器無法處理這些挑戰，這導致了自動化中的全有或全無動態。你要麼改造整個倉庫，讓它足夠規則，讓機器理解，要麼你堅持人類，未知的主人。
波士頓動力公司的一大主張是，Stretch將能夠彌合這一分歧。該公司表示，只要經過幾個小時的訓練，任何人都可以操作機器人，其移動基座意味著它可以進入為人類設計的空間。行嗎？我們只有在舒展掌握了工作之後才能知道。波士頓動力公司說，它目前正在尋找客戶試點測試拉伸，並爭取在2022年商業部署。
- 發表於 2021-04-16 05:24
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