機器人擦洗你的鼻子時請保持冷靜

如果你做過COVID-19測試，那麼你可能經歷過鼻拭子的不愉快。有人拿了一個長柄棉籤，把它插到你的鼻子上——一直插到你的鼻子上——直到它到達你鼻腔的粘液洞的後面。到達後，他們會很好地旋轉拭子收集分泌物，然後仁慈地撤退。從我個人的經驗來看，這是一種獨特的不愉快的感覺。只是感覺有點不對勁，就像搔癢的對立面。...

如果你做過COVID-19測試，那麼你可能經歷過鼻拭子的不愉快。有人拿了一個長柄棉籤，把它插到你的鼻子上——一**到你的鼻子上——直到它到達你鼻腔的粘液洞的後面。到達後，他們會很好地旋轉拭子收集分泌物，然後仁慈地撤退。從我個人的經驗來看，這是一種獨特的不愉快的感覺。只是感覺有點不對勁，就像搔癢的對立面。

這也許就是為什麼看到臺灣醫學科技初創公司Brain Navi研發的這種自主鼻拭子機器人，我感到如此不安。在我不想把棉籤粘在鼻子上的所有實體中，工業機器人手臂在清單上的位置相當高，就在一個興奮的蹣跚學步的孩子和一隻訓練有素的山地大猩猩之間。鼻拭子需要信任。

然而，機器人是存在的，Brain Navi的案例比你想象的更有說服力。隨著大規模檢測在全球範圍內的興起，該公司辯稱，自動化檢測可以減少感染，讓醫務人員能夠處理更緊迫的工作。該公司表示，如果我們能克服機器人揮舞棉籤的第一印象，這可能對我們所有人都有利。不過，在接受《邊緣》雜誌採訪時，醫生們對這臺機器在現實世界中的應用機會更持懷疑態度。

不過，首先，讓我們談談這一切是如何運作的。開始這個過程時，病人戴上一個鼻夾，機器用它來定位自己。然後，他們將頭放在一個金屬支架中，類似於眼睛檢查時使用的支架（抓緊手柄杆，就像你乘坐世界上最糟糕的過山車一樣，顯然是可選的）。深度感應攝像頭掃描他們的面部，測量從鼻孔到耳道的距離，Brain Navi說，這是鼻腔深度的可靠代理，有助於機器人在你體內安全導航。

然後，機器人從底部取出棉籤，緩慢而痛苦地接近受害者。它**拭子，旋轉拭子，然後取出，將樣品放入無菌管中進行運輸和分析。你可以在下面看到這一切：

讓我們明確一點：這看起來不好玩！這看起來有點可怕！機器人動作的緩慢性和不可避免性讓人感覺像是一種潛在的威脅，整個手術都有一種外星人腦葉切開術的氛圍。

Brain Navi非常清楚這一切的樣子。“我們的創辦人傑瑞（陳其孝）是第一個從機器人身上取鼻拭子的人，他很害怕，”該公司的發言人佐伊·李告訴《邊緣報》。但她說，這都是熟悉的問題。“我認為人們會害怕，因為這是一個新事物，但這是正常的。我們已經聽到了反饋，正在研究如何減少這種可怕的感覺。”

這個機器人沒有壓力感測器來判斷它是否意外地進入了你的身體，但是李說3D成像提供了準確和安全的指導。她還說，如果有人感到不舒服或疼痛，他們可以乾脆離開。“我們不是在追你！“她新增。新增

該機器本身是改編自Brain Navi的主要產品：一種幫助患者準備腦部手術的機器人手臂。這項研究最近在臺灣完成了臨床試驗，正在等待監管部門的批准。與此同時，這種拭子機只在Brain Navi自己的員工身上進行了測試（沒有問題），並獲准用於自己的試驗。

李開復說，Brain Navi的執行長是在2002-4年非典疫情的推動下建立這臺機器的。陳的一個朋友在疫情爆發期間當醫生，因病去世。“這就是為什麼我們想幫助和開發一個機器人來幫助這些（醫療工作者）”李說。“他們是我們的英雄，抗擊流行病。”

李開復說，Brain-Navi正在與臺灣桃園國際機場商談是否有可能在入境旅客身上測試機器人。正如她所解釋的，這將是一個完美的展示機器優點的案例。“每個國家都想重新開放經濟，為了安全地重新開放，（在機場）進行大規模測試可能是關鍵，”李說。她說，這個機器人可以在兩分鐘內完成拭子，並且可以不停地工作。

不過，與Verge交談的關於Brain-Navi機器的醫生對此表示懷疑。他們指出，醫務人員在使用鼻拭子時，只要他們有正確的防護裝備，就不會有那麼大的危險，而且機器人的速度比人類慢。約翰·霍普金斯鼻竇中心主任安德魯·萊恩告訴《邊緣》雜誌，這個基本概念是合理和有趣的，但他希望看到更多有關機器安全程式的細節，特別是在鼻腔導航方面。

萊恩透過電子郵件告訴《邊緣》雜誌說：“鼻腔的解剖結構可能是可變的——鼻中隔經常向一側或另一側傾斜，而且鼻子裡的一些結構在大小和形狀上可能會有所不同。”。“因此，有必要小心地**鼻咽拭子，注意是否遇到阻力和/或患者是否感到疼痛（除了通常不愉快的感覺外）。由於頭部受到一定程度的限制，我擔心的是，機器可能會出現故障，或者只是設計不當，以至於拭子會去不該去的地方。”

萊恩指出，如果進行拭子時的接近角也不正確，則有可能發生嚴重損壞。他指出：“最壞的情況是棉籤穿過鼻竇壁進入眼睛或大腦。”。（Brain Navi補充說，醫務人員用踏板控制機器人的動作，可以隨時將機器人停在軌道上，而且拭子是軟塑膠，在刺穿任何肌肉之前會彎曲。）

一位在英國國民健康服務（NHS）工作的醫生告訴《邊緣報》，他們最擔心的是與病人缺乏溝通。如果你是第一次用鼻拭子，如果你不能說清楚發生了什麼，你會感到安全嗎？

“鼻拭子是痛苦的，即使你這樣做自己，我認為任何人都會非常不舒服，讓一臺機器這樣做，”醫生說。“我想對我和我遇到的大多數病人來說，他們都希望有一個瞭解拭子另一邊是什麼感覺的人。”

現在，這就是那種移情機器人不能只在拭子的末端傳遞。

更新，美國東部時間8月27日上午7:00：更新了Brain Navi的附加評論。