如果你做过COVID-19测试，那么你可能经历过鼻拭子的不愉快。有人拿了一个长柄棉签，把它插到你的鼻子上——一**到你的鼻子上——直到它到达你鼻腔的粘液洞的后面。到达后，他们会很好地旋转拭子收集分泌物，然后仁慈地撤退。从我个人的经验来看，这是一种独特的不愉快的感觉。只是感觉有点不对劲，就像搔痒的对立面。

这也许就是为什么看到台湾医学科技初创公司Brain Navi研发的这种自主鼻拭子机器人，我感到如此不安。在我不想把棉签粘在鼻子上的所有实体中，工业机器人手臂在清单上的位置相当高，就在一个兴奋的蹒跚学步的孩子和一只训练有素的山地大猩猩之间。鼻拭子需要信任。

然而，机器人是存在的，Brain Navi的案例比你想象的更有说服力。随着大规模检测在全球范围内的兴起，该公司辩称，自动化检测可以减少感染，让医务人员能够处理更紧迫的工作。该公司表示，如果我们能克服机器人挥舞棉签的第一印象，这可能对我们所有人都有利。不过，在接受《边缘》杂志采访时，医生们对这台机器在现实世界中的应用机会更持怀疑态度。

不过，首先，让我们谈谈这一切是如何运作的。开始这个过程时，病人戴上一个鼻夹，机器用它来定位自己。然后，他们将头放在一个金属支架中，类似于眼睛检查时使用的支架（抓紧手柄杆，就像你乘坐世界上最糟糕的过山车一样，显然是可选的）。深度感应摄像头扫描他们的面部，测量从鼻孔到耳道的距离，Brain Navi说，这是鼻腔深度的可靠代理，有助于机器人在你体内安全导航。

然后，机器人从底部取出棉签，缓慢而痛苦地接近受害者。它**拭子，旋转拭子，然后取出，将样品放入无菌管中进行运输和分析。你可以在下面看到这一切：

让我们明确一点：这看起来不好玩！这看起来有点可怕！机器人动作的缓慢性和不可避免性让人感觉像是一种潜在的威胁，整个手术都有一种外星人脑叶切开术的氛围。

Brain Navi非常清楚这一切的样子。“我们的创办人杰瑞（陈其孝）是第一个从机器人身上取鼻拭子的人，他很害怕，”该公司的发言人佐伊·李告诉《边缘报》。但她说，这都是熟悉的问题。“我认为人们会害怕，因为这是一个新事物，但这是正常的。我们已经听到了反馈，正在研究如何减少这种可怕的感觉。”

这个机器人没有压力传感器来判断它是否意外地进入了你的身体，但是李说3D成像提供了准确和安全的指导。她还说，如果有人感到不舒服或疼痛，他们可以干脆离开。“我们不是在追你！“她添加。添加

该机器本身是改编自Brain Navi的主要产品：一种帮助患者准备脑部手术的机器人手臂。这项研究最近在台湾完成了临床试验，正在等待监管部门的批准。与此同时，这种拭子机只在Brain Navi自己的员工身上进行了测试（没有问题），并获准用于自己的试验。

李开复说，Brain Navi的首席执行官是在2002-4年非典疫情的推动下创建这台机器的。陈的一个朋友在疫情爆发期间当医生，因病去世。“这就是为什么我们想帮助和开发一个机器人来帮助这些（医疗工作者）”李说。“他们是我们的英雄，抗击流行病。”

李开复说，Brain-Navi正在与台湾桃园国际机场商谈是否有可能在入境旅客身上测试机器人。正如她所解释的，这将是一个完美的展示机器优点的案例。“每个国家都想重新开放经济，为了安全地重新开放，（在机场）进行大规模测试可能是关键，”李说。她说，这个机器人可以在两分钟内完成拭子，并且可以不停地工作。

不过，与Verge交谈的关于Brain-Navi机器的医生对此表示怀疑。他们指出，医务人员在使用鼻拭子时，只要他们有正确的防护装备，就不会有那么大的危险，而且机器人的速度比人类慢。约翰·霍普金斯鼻窦中心主任安德鲁·莱恩告诉《边缘》杂志，这个基本概念是合理和有趣的，但他希望看到更多有关机器安全程序的细节，特别是在鼻腔导航方面。

莱恩通过电子邮件告诉《边缘》杂志说：“鼻腔的解剖结构可能是可变的——鼻中隔经常向一侧或另一侧倾斜，而且鼻子里的一些结构在大小和形状上可能会有所不同。”。“因此，有必要小心地**鼻咽拭子，注意是否遇到阻力和/或患者是否感到疼痛（除了通常不愉快的感觉外）。由于头部受到一定程度的限制，我担心的是，机器可能会出现故障，或者只是设计不当，以至于拭子会去不该去的地方。”

莱恩指出，如果进行拭子时的接近角也不正确，则有可能发生严重损坏。他指出：“最坏的情况是棉签穿过鼻窦壁进入眼睛或大脑。”。（Brain Navi补充说，医务人员用踏板控制机器人的动作，可以随时将机器人停在轨道上，而且拭子是软塑料，在刺穿任何肌肉之前会弯曲。）

一位在英国国民健康服务（NHS）工作的医生告诉《边缘报》，他们最担心的是与病人缺乏沟通。如果你是第一次用鼻拭子，如果你不能说清楚发生了什么，你会感到安全吗？

“鼻拭子是痛苦的，即使你这样做自己，我认为任何人都会非常不舒服，让一台机器这样做，”医生说。“我想对我和我遇到的大多数病人来说，他们都希望有一个了解拭子另一边是什么感觉的人。”

现在，这就是那种移情机器人不能只在拭子的末端传递。

更新，美国东部时间8月27日上午7:00：更新了Brain Navi的附加评论。