看一個機器人在建造宜家傢具時有多麼痛苦
人們很容易為即將到來的機器人入侵而煩惱，有報道概述了機器人駕駛我們的汽車和奪走我們的工廠工作的影響，還有埃隆·馬斯克告訴我們所有人都要為毀滅做好準備。但要記住，目前的機器人遠沒有人類那麼成熟。事實上，他們有時甚至連最簡單的工作都做不好，比如建造宜家傢具。
新加坡南洋理工大學的研究人員決定測試機器人在混亂環境中的能力，方法是讓機器人透過反覆試驗來建造宜家的椅子，而這是目前機器人無法做到的。眾所周知，現代機器人非常擅長做一件事，而且做得很好，比如組裝汽車的一部分。這是一種同樣型別的工廠程式設計產品，可以讓機器人包裝宜家傢具，但當同樣的機器被要求**傢具時，它就失敗了。在研究人員發表的論文《精細機器人裝配的框架》中，他們詳細介紹了他們如何幫助一個配備了兩個夾持器、測量夾持力的力感測器和一個六攝像頭視覺裝置的機器人剋服宜家的標誌性釘孔任務。
基本上，研究小組讓機器人繪製出傢具錶面的地圖，但在找到正確的移動方向之前，他們沒有插上木栓。因此，雖然它不能構建一個完整的椅子，但機器人能夠執行人類碰巧發現的最複雜的任務之一。
這家瑞典傢具公司的標準建造過程之所以能成為一個很好的測試案例，是因為它是人腦複雜程度的一個出人意料的好模型。宜家的說明書只使用圖片而不使用文字，而是依靠人腦的直覺和在一項任務中佔主導地位的本領，即使你丟掉了一個看起來很重要的高螺絲釘，把椅子腿倒過來安裝。機器人學家才剛剛開始將機器人的精確性和任務程式設計與視覺和運動感知能力結合起來。因此，在機器人能夠**和包裝物品之前，我們還有一段時間。
- 發表於 2021-05-01 12:32
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