步进电机vs直流电机
电动机的原理是感应原理的一个方面。这个定律指出，如果一个电荷在磁场中运动，那么在垂直于电荷速度和磁场的方向上，一个力作用在电荷上。同样的原理也适用于电荷的流动，那么它就是电流和载流导体。这个力的方向由弗莱明的右手定则给出。这种现象的简单结果是，如果电流在磁场中流过导体，导体就会移动。所有的马达都是按照这个原理工作的。
关于直流电动机的更多信息
直流电动机采用直流电源供电，有两种直流电动机。它们是有刷直流电动机和无刷直流电动机。
在有刷电机中，电刷用于保持与转子绕组的电气连接，内部换向改变电磁铁的极性以保持旋转运动的持续性。在直流电动机中，定子用永磁体或电磁铁。转子线圈都是串联的，每个连接点都连接到一个换向器条上，磁极下的每个线圈都有助于产生转矩。
在小型直流电动机中，绕组数量较少，定子采用两块永磁体。当需要更高的转矩时，绕组数量和磁体强度都会增加。
第二种是无刷电机，它有永磁作为转子和电磁铁定位在转子。无刷直流电动机比刷直流电动机具有可靠性好、寿命长（无刷、无换向器腐蚀）、每瓦转矩（提高效率）、重量扭矩大、电磁干扰（EMI）总体减小、噪声降低、换向器电离火花消除等优点。一个大功率晶体管充电并驱动电磁铁。这些类型的电动机通常用于计算机冷却风扇
关于步进电机的更多信息
步进电动机（或步进电动机）是一种无刷直流电动机，转子的全旋转被分成若干相等的步数。电机的位置可以通过保持转子在其中一个步骤来控制。没有任何反馈传感器（开环控制器），它没有作为伺服电机的反馈。
步进电机有多个突出的电磁铁围绕着一个中心齿轮形的铁块。电磁铁由外部控制电路供电，例如微控制器。为了使电机轴转动，首先给其中一个电磁铁通电，使轮齿磁性地吸引到电磁铁的齿上，并旋转到该位置。当齿轮的齿与第一个电磁铁对齐时，轮齿与下一个电磁铁的偏移角度很小。
要移动转子，打开下一个电磁铁，关闭其他电磁铁。这个过程被重复，以提供一个连续的旋转。每一个轻微的旋转都被称为“台阶”。多个步骤的整数次完成一个循环。使用这些步骤转动马达，可以控制马达以获得精确的角度。步进电机主要有四种类型：永磁式步进电机、混合式同步步进电机、变磁阻步进电机和Lavet型步进电机
步进电机用于运动控制定位系统。
直流电机vs步进电机
•直流电动机使用直流电源，分为两大类：有刷直流电动机和无刷直流电动机，而步进电动机是一种具有特殊特性的无刷直流电动机。
•普通直流电机（连接到伺服机构的除外）不能控制转子的位置，而步进电机可以控制转子的位置。
