总部位于旧金山的机器人和人工智能初创公司Kindled正在将其人工辅助机器人手臂带到一家大型零售商手中。在过去的六周里，Kindled的新生产模式机器人，现在被称为“同类机器人”，一直在Gap仓库的一个试点项目中运行，计划扩大机器人队伍，帮助零售商的全面实现网络全线上线。

这些机器人由定制软件引导，但由工业机器人**商Fanuc**，所有操作都融合了人工智能辅助自动化和人工驾驶。一个由六名飞行员组成的小组现在在多伦多的Kindled新的飞行中心远程操作手臂。”我们的整个前提是，我们想在一个物质的身体，与世界互动学习。我们想从云端提供情报，然后在远程需要时提供人类情报，”Kindled的首席产品官George Babu在一次采访中告诉我。

随着时间的推移，算法将接管越来越复杂的任务。但是，人类在这一过程中帮助机器人完成机器目前无法完成的任务，同时通过人工智能训练技术为整个系统生成数据，以供将来改进。”这就是我们在Gap投入生产的系统，”Babu补充道。

目前，飞行员们正在使用Kindled的软件，该软件使用游戏引擎Unity，并配有标准键盘和3D鼠标。3D鼠标通常是留给专业设计师的，它可以让同类飞行员更容易地在水平和垂直方向发送机械臂。有血缘关系的飞行员过去依靠虚拟现实耳机来操作手臂，但巴布说，他们发现耳机在更长的时间里会不舒服。Kindled也考虑过使用标准的视频游戏控制器，但它已经将系统转移到了3D鼠标上，因为这些小玩意儿更加熟练。

过去，Kindred因其独特的人工智能方法而引起了人们的兴趣。由D-Wave联合创始人乔迪·罗斯（Georgie Rose）和前D-Wave员工苏珊娜·吉尔德特（Suzanne Gildert）共同创建的Kindred希望为动态的、类似人类的人工智能铺平道路，在该领域也被称为人工通用智能或“强大的”人工智能。然而，只有给这个软件一个实体，罗斯和吉尔德才认为这个遥远的里程碑实际上是可以实现的。Kindred并没有仅仅专注于研究，而是将资源投入到商业目标上：将自动化引入仓库工作。它利用在那里学到的知识来指导人工智能的研究。

罗斯和吉尔德的思路是基于一种被称为“具身认知”的理论。近来，随着人工智能专家与机器人**商合作，将尖端软件方法应用于物理领域，这一技术在学术界越来越受到关注。现在，创造了DeepMind超人围棋游戏机的技术——像深度学习和强化学习这样的技术——正在帮助机器人学习如何复制人类的动作。通过观察人类执行任务并将这些数据输入人工智能系统，机器人学家正在赋予机器学习的能力，就像小孩子在物理世界中适应自己的身体一样。

首先，Kindred专注于教它的机器人像人类的手臂和手一样移动，其中包含大量复杂的东西。该公司目前的机械臂设计仅用于完成仓库工人可能执行的最繁琐的任务，即用手分拣一捆产品，抓取一件物品，扫描条形码，并将其发送到最终目的地。

但是，即使是最聪明、最复杂的软件也能以非凡的熟练能力执行特定任务，但机器仍然很难操纵变数不断变化的动态环境。对于一个软件来说，一个充满不同产品的快速仓库是一个令人眩晕的数据点混乱。更复杂的问题是，机器人，通常只做一个非常具体的任务，在最简单的人类运动，是可怕的，除非这一运动涉及到极端重复。机器人手臂被用于**纳米微芯片的微妙任务，但同一台机器却发现，从一箱其他产品中取出塑料袋中折叠的间隙T恤是不可能的。

问题是可变性。仓库的工作可能很平凡，但它的变化太频繁，无法可靠地使用机器人进行产品挑选和分类。不同大小、形状和质地的产品通常捆绑在一起，然后需要进行扫描和分类。如今，人类通常都是手工完成这项工作，但kinderd的模型旨在以前所未有的方式实现这项工作的自动化。它只在一部分过程中使用人类，而让机器人自动完成其余的工作。

现在，机械臂最困难的部分是抓取。在仓库环境中，即使是Gap相对同质的产品线，也很难抓住不同的服装，当鞋子、皮带、领带和其他服装和配件被扔进仓库时，情况更为复杂。所以一个人类飞行员首先像操作一个玩具爪机器一样抓住这个东西，然后放开控制。然后，机器人自动扫描条形码，并将产品放在传送带上，以便在履行过程中进一步分类。

“机械土耳其人式，有工作要做，有资源做这项工作。当他们（人类飞行员）登录时，他们成为一个可用的资源，并连接到机器人，这样他们就能帮助机器人，”Babu说当他们完成后，他们回到可用的队列中，然后连接到另一个机器人。它们是我们任何机器人都可以使用的认知资源，无论是测试机器人、原型机器人还是客户机器人。“Kindled现在正在致力于将机器人手臂嵌入更多的类人功能，包括不那么严格、编程更灵活、适应性更强的全臂运动。

该公司正在收取这一差距，并计划向未来的商业伙伴收取费用，而不是针对单个机器人，而是在机器人时代，就好像同类企业是自己的超高产员工一样。”这是每一个智能行动的报酬。我们不卖机器人，也不是每月的租赁，”巴布说我们正在尝试创建AI，所以我们对AI的使用定价，硬件价格也被纳入其中。有些任务很简单，所以这个行动的价格很低。有些会更复杂，所以价格会更高——10美分，20美分，30美分。”

巴布说，一项任务的复杂性是许多因素的产物，包括执行动作需要多长时间，人类协助机器人可能需要多少秒，以及需要多少计算能力。Kindled也在筹集更多的风险投资，今天宣布获得了由中国媒体和网络巨头腾讯牵头的2800万美元的投资。

至于“亲戚”们正在积极寻找取代仓库工人的工作的担忧，巴布说，目前的计划不是要消除工作岗位，而是要让工人远离单调、重复的工作，转而从事更具挑战性和回报性的工作六个月前我们有很多担心。“人们会害怕他们的工作吗？”巴布解释道实际上，我们已经看到人们对it很敏感——尤其是高管，他们对吓唬员工很敏感。与此同时，他们试图告诉投资者，‘嘿，我们在投资未来，投资供应链，我们想和亚马逊竞争。’

今年早些时候，该公司开始了一次美国之旅，参观了美国各地的仓库，并向高管和工人介绍了同类产品，希望通过亲身体验机器人设计的抓地力部分，让它感觉不那么可怕。”第一件事是，‘哦，这是我的工作。’但不是真的。。。“你不会有这个困难的工作要做，”巴布说然后他们会说，‘好吧，这是一个很酷的机器人，’他们真的很投入。”

更正：这篇文章的早期版本说，Kindred只有一个客户有缺口，正在筹集2000万美元的风险投资资金。这是不正确的；Kindled已经筹集到了2800万美元的额外资金，并且它还拥有一些尚未披露的客户试点项目。