关键区别：矮行星是“一个位于太阳直接轨道上的天体，其质量足以使其形状受引力控制，但与行星不同的是，它没有清除轨道上的其他物体。”卫星是这些行星的天然卫星。这些自然卫星围绕一个主要的天体运行，主要是行星、矮行星或足够大的小行星。

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国际天文学联合会（IAU）将矮行星定义为“一个直接围绕太阳运行的天体，其质量足以使其形状受引力控制，但与行星不同的是，矮行星并没有清除其轨道上的其他物体。”2006年，国际天文学联合会（IAU）采用了矮行星这一术语，作为围绕太阳运行的天体的三种分类的一部分。

另见：矮行星和小行星的区别

根据国际天文学联合会第5A号最终决议，我们太阳系中的行星和其他天体（卫星除外）可分为三类：

1. 行星是一个天体，它（A）在绕太阳的轨道上，（b）有足够的质量使其自身的重力克服刚体的力，使其呈静水平衡（近似圆形）的形状，（c）清除了其轨道周围的邻域。
2. “矮行星”是一个天体，它（A）在绕太阳的轨道上，（b）有足够的质量使其自身重力克服刚体的作用力，使其呈静水平衡（近似圆形）的形状，（c）没有清除其轨道周围的邻域，并且（d）不是卫星。
3. 除卫星外，围绕太阳运行的所有其他物体统称为“太阳系小天体”

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随着越来越多的跨海王星天体被发现，这种三向分类的必要性也随之产生。这些横贯海王星的天体，即位于海王星之外的天体，大小等于甚至大于冥王星。此外，人们还发现冥王星的质量实际上大约是水星的二十分之一，或者是月球的五分之一。此外，还发现冥王星具有轨道偏心率大、轨道倾角大等异常特征。因此，它与其他行星完全不同。

参见：矮行星和冥王星的区别

根据之前的分类，所有新发现的泛海王星天体也将被归类为行星，尽管它们与冥王星一样，不符合行星的传统定义。因此，采用了新的三向分类模型。在这种模式下，冥王星被降级为矮行星，而其他太大而不能归类为小行星但不符合行星要求的太阳天体也被归类为矮行星。

目前，国际天文学联合会确认太阳系中有五颗矮行星：谷神星、冥王星、豪米亚、马克马克斯和厄里斯。然而，只有谷神星和冥王星被观察到足够的细节来证明它们符合这个定义。因此，由于有新的信息可用，另一种可能被重新分类，也可能不被重新分类。据估计，在外太阳系的柯伊伯带可能有200颗矮行星，在外太阳系的柯伊伯带可能有10000颗。

另一方面，卫星是行星的天然卫星。这些自然卫星围绕一个主要的天体运行，主要是行星、矮行星或足够大的小行星。自然卫星是太阳系及其行星形成后遗留下来的岩石。然后，这些岩石要么落入它们最近的最大小行星或行星的轨道，要么飘向太空。

这些天然卫星的大小不一，有些比行星还大。例如，木卫三，木星和土卫六的卫星，土星的卫星比水星大，水星是一颗行星。此外，并非所有行星都有卫星或只有一个卫星是必要的：水星和金星根本没有卫星；地球只有一颗天然卫星，我们称之为月球；木星和土星有超过50到60个卫星；海王星和天王星有20多个卫星；即使冥王星，豪米亚和厄里斯，这被认为是小行星或矮行星有各种各样的卫星，冥王星有五个已知的卫星。此外，还有更多的自然卫星不断被发现。

截至2012年1月，共有176颗已知卫星围绕8颗行星中的6颗运行，8颗卫星围绕5颗矮行星中的3颗运行，还有76颗小行星位于火星和金星之间的小行星带上，有卫星围绕它们运行。许多这样的卫星被认为能够维持生命。有些有冰和水的证据，而土卫六甚至有大气层。

因此，矮行星和月球的主要区别在于，矮行星与行星相似，只是没有清除其轨道上的碎片，而月球是行星或矮行星的卫星，甚至是足够大的小行星。

另见：小行星和行星的区别