被一个磁性植入物如何在主人身上传递“第六感”的故事迷住了，工程师和狂热的极客马雷克·马奇科夫斯基（Marek Majkowski）渴望在没有侵入性手术的情况下测试这种辅助感觉。借助像Arduino这样的廉价硬件和一点开源代码，他做到了这一点。

前段时间我读到一个家伙在小指上植入了磁铁。

作者似乎主要是为了好玩才做了这个植入物，后来他发现它有时会“滴答滴答”地进入，并给人一种“第六感”：

丹恩·伯格摄。

当人们讨论磁性植入物给予“第六感”时，这就是他们所说的。当时我在零售业工作，我想我首先注意到的是收银机里风扇的震动。

后来他发现了更多关于环境的东西：

植入磁铁的最好部分是在我不实际观察时发现看不见的磁场。我第一次体验到这件事是穿过曼哈顿百老汇和布莱克的交叉口。我经过这个十字路口几次，才意识到我的手指会在某个地方刺痛。在多注意了一点之后，我意识到我感觉到自己在地下感觉到了什么。起初，我以为是地铁车，但后来得出结论，最有可能是地铁发电机，或者是正在冷却这些发电机的巨型风扇。

拥有第六感听起来很**，但是在你的身体里植入一块金属是很有侵略性的。即使忽略这些细节，比如找一个愿意做手术的外科医生，可能的磁铁腐蚀和无法进行核磁共振扫描的可能性也是主要的缺点。

考虑到植入物可能不适合我，我开始怀疑：为什么不尝试“模仿”这个东西呢？当然，任何一种“模仿”都不如你手指上的真实感觉，但至少我能在不割伤自己的情况下弄清楚整个想法是否值得。

修补模式：打开

用来探测磁场的装置叫做磁强计。它们很常见，探测磁场方向正是罗盘的作用。很可能你的**里有一个。

以前玩过Arduino之后，我想做一个非常简单的设备，可以佩戴，并通知用户磁场波动。

从丹恩的职位上，我了解到他只能感知磁场的波动，但有了电脑，我就能探测到磁场中更复杂的变化。

硬件设置

所以我决定开始简单的Arduino，它有一个磁强计和一个简单的蜂鸣器。我决定重新使用iPod袖标，把这个装置戴在我的左臂上。该装置将计算磁场的绝对强度，如果它大于阈值，则用蜂鸣器通知我。我想现在这叫做可穿戴计算。

磁强计

我不是一个电气工程师，即使是从磁强计获取数据这样的简单任务，在一个Arduino世界中也可能会有问题。幸运的是，我在博客上找到了一篇文章，描述了一个阿杜诺和一台简单的磁强计交谈。使用的磁强计单元为HMC6352。35美元很贵，但至少很简单。

该芯片简单，与Arduino的开箱工作，并接受输入电压在一个规模完美的2.7V-5.2V项目。但不幸的是，这还不够好，我的使用读数只有两个轴不一致，我经常错过有趣的事实，因为缺乏第三轴。

我的下一个选择是HMC5883L，售价15美元。比较合适的选择可能是同样价格的MAG3110，但要更敏感一些。我选择HMC是因为有更好的文档，也就是这篇博文。

这些芯片的最大问题是工作电压都在2V-3.6V之间（而不是USB中通常的5V）。

阿杜伊诺

穿上普通的Arduino Uno板并不实用，幸运的是还有很多选择。我选择了Arduino LilyPad Simple。事后看来，Arduino Fio或Pro Mini可能是更好的选择。

LilyPad可以通过Li-Po电池或USB（FTDI）接口供电。后者最有利于发展。最重要的是，LilyPad不像Uno板那样提供3.3V的电源输出。

我们珍贵的磁强计HMC5883L将爆炸时，与5V供电。为了理解，我使用的电压调节器从LM1117家庭。我买了一台3.3伏的，因为这是店里一次唯一能买到的。

有了一个用来给磁强计供电的调节器，我可以把它连接到LilyPad上，然后用lipo电池和USB给它供电。

哦，值得注意的是，即使使用Li-Po电池作为电源，稳压器也很有用，尽管电池的额定电压为3.7V，根据维基百科的说法，你应该期望电压从放电时的2.7V到充电时的4.23V。

蜂鸣器

整理蜂鸣器很简单；SparkFun为莉莉帕德提供现成的蜂鸣器。

焊接时间

坦率地说，这里的电子设备不是很复杂，这里有一个模式（省略电源）：

不幸的是，这个设置没有很好地工作。一旦蜂鸣器打开，磁强计就停止工作了。这只发生在从电池供电时（不是从USB）。

我怀疑蜂鸣器里的马达启动时可能会有电压下降，而磁强计是个敏感的野兽。为了补偿这一点，我在HMC5883的VCC和GND引脚之间添加了一个电容器。这似乎解决了问题，但坦率地说，我不知道这是否正确。我不知道在LM1117调节器后面放一个电容器是否合法。也许电容器应该插在电池附近(亲爱的lazyweb:救命啊！）

更新的架构：

一个额外的电容器

最终结果（包括电池）：

结果！

软件

Arduino的程序可以在我的github上找到（但不要期望高质量的软件）。

其中一个更有趣的部分是设置磁强计，硬编码值取自HMC5883L数据表：

我对地球磁场向北的方向不感兴趣，只对磁场的绝对强度感兴趣。为了得到这个结果，我使用了欧几里德距离函数：

基本上就是这样。事实上，这个程序做的不多：连续读取磁强计的数据，如果磁场强度超过阈值，它就会以比例功率打开蜂鸣器。

必须非常小心地设置阈值，以切断地球磁场，即0.25-0.65高斯之间的磁场。我使用了0.7高斯的阈值。

结果

我现在是机器人了吗？

我戴了一段时间的设备，它实际上工作。我很快发现蜂鸣器需要直接接触皮肤才能感觉到。

（旁注：穿着**电子产品可能会吓坏街上的人，我不建议这样）。

当我戴着这个装置时，我能感觉到“东西”，主要是电子装置。朋友们都在嘲笑我，在散步的时候，我突然停下来，后退几步，以确定磁场的来源（它通常是一个公用电箱）。也有一些地方，我无法确定该领域的来源。

在所有这些之后，我同意能够感觉到磁场是一种极大的乐趣。

我现在是机器人了吗马立克今天的想法完全不疯狂

在与编程工业机器人或利用TCP/IP选项的每一个隐藏特性跟踪网络流量等主题取得丰硕成果后，马雷克决定将“可伸缩性”作为他的主要兴趣领域，他用一把名为“异步”的魔剑进行攻击。他喜欢不断地问“它有规模吗？”马雷克喜欢伦敦，尽管他不得不用在华沙骑摩托车来换取每天乘地铁的通勤。

标题图片从Makushin Alexey/Shutterstock混音。