荷马史诗《奥德赛》由两个截然不同的叙事组成。其中一个故事发生在伊萨卡岛，该岛的统治者奥德修斯已经缺席了20年。另一个故事是奥德修斯自己的回家之旅，其中既有今天的故事，也有他过去在怪物和自然奇观居住的土地上历险的回忆。

第1-4册：远程医疗

《奥德赛》以介绍作品的主题和主角奥德修斯开始，强调波塞冬对他的愤怒。众神决定是奥德修斯回家的时候了。奥德修斯被奥吉加岛上的仙女卡利普索俘虏。

众神将雅典娜乔装送到伊萨卡，与奥德修斯的儿子泰勒马科斯交谈。伊萨卡的宫殿里有108名求婚者，他们都想娶奥德修斯的妻子、泰勒马科斯的母亲佩内洛普。求婚者不断嘲弄和贬低泰勒马科斯。乔装的雅典娜安慰了痛苦的泰勒马科斯，并告诉他去皮洛斯和斯巴达，从国王内斯特和梅内劳斯那里了解他父亲的下落。

在雅典娜的帮助下，泰勒马科斯秘密离开，没有告诉他的母亲。这一次，雅典娜伪装成导师，奥德修斯的老朋友。泰勒马科斯到达皮洛斯后，他遇到了国王内斯特，内斯特解释说他和奥德修斯在战争结束后不久就分手了。泰勒马科斯了解到阿伽门农灾难性的返乡，阿伽门农从特洛伊回来后被他的妻子和情人杀死。在斯巴达，泰勒马科斯从梅内劳斯的妻子海伦那里得知，奥德修斯伪装成乞丐，在特洛伊城投降之前设法进入了它的据点。与此同时，在伊萨卡，求婚者发现泰勒马科斯离开了，决定伏击他。

第5-8册：在斐亚法院

宙斯派他的长翼信使赫密士到卡利普索岛，说服她释放她所俘虏的奥德修斯，她想让奥德修斯长生不老。卡利普索同意并提供帮助，帮助奥德修斯建造一个木筏并告诉他路。然而，当奥德修斯接近费厄西亚人的岛屿舍利亚时，波塞冬瞥见了他，并用暴风雨摧毁了他的木筏。

游了三天后，奥德修斯来到了一片干燥的土地上，在一棵夹竹桃树下睡着了。诺西卡（法厄西亚人的公主）发现了他，她邀请他到宫殿里，并指示他向她的母亲阿雷特王后求饶。奥德修斯独自来到宫殿，按照吩咐行事，没有透露姓名。他获准乘船前往伊萨卡，并被邀请以平等身份参加斐阿卡人的宴会。

奥德修斯的逗留以吟游诗人Demococus的出现而达到高潮，他讲述了特洛伊战争的两个插曲，插话的是阿瑞斯和阿芙罗狄蒂之间的爱情故事。（尽管没有明确表述，Demococus的故事讲述表面上让奥德修斯讲述了自己的旅程，正如奥德修斯的第一人称叙述在第9本书中开始的那样。）

第9-12册：奥德修斯漫游

奥德修斯解释说，他的目标是回家，并开始讲述他以前的航行。他讲述了以下故事：

奥德修斯和他的同伴们在赛科人（历史资料中也提到了奥德赛中唯一的人口）的土地上进行了一次灾难性的首次冒险之后，发现自己来到了吃莲花的人的土地上，他们试图给他们食物，这会使他们失去回家的意愿。接下来是独眼巨人的土地，那里自然丰富，食物充足。奥德修斯和他的手下被困在独眼巨人波里菲莫斯的洞穴中。奥德修斯利用自己的聪明才智骗过了波里菲莫斯，然后把他弄瞎了。奥德修斯的这一举动激起了波塞冬的愤怒，因为波罗非摩斯是波塞冬的儿子。

接下来，奥德修斯和他的船员们遇到了风的统治者——风神。风神给了奥德修斯一块山羊皮，里面有除西风以外的所有风，西风会把他们吹向伊萨卡。奥德修斯的一些同伴认为山羊皮中含有丰富的物质，于是他们打开它，使他们再次在海里漂流。

他们到达了食人族的土地，就像莱斯特里哥尼亚人一样，当莱斯特里哥尼亚人用石头摧毁了他们的舰队时，他们失去了一些舰队。接下来，他们在岛上遇到了女巫Circe。Circe把除了奥德修斯以外的所有人都变成了猪，并把奥德修斯当作了一年的情人。她还告诉他们向西航行与死者交流，因此奥德修斯与先知提雷西亚交谈，提雷西亚告诉他不要让他的同伴吃太阳的牛。回到Aeaea后，Circe警告奥德修斯警惕塞壬，塞壬用致命的歌声引诱水手，还有“锡拉”和“卡里巴斯”，一种海怪和漩涡。

由于饥荒，提雷西亚的警告被置之不理，水手们最终吃了太阳的牛。结果，宙斯制造了一场风暴，导致除了奥德修斯以外的所有人死亡。就在那时，奥德修斯来到了奥吉加岛，卡利普索把他作为情人关了七年。

第13-19册：回到伊萨卡

在完成他的叙述后，奥德修斯从斐亚人那里收到了更多的礼物和财富。然后，他被一艘法阿西亚的船连夜运回伊萨卡。这激怒了波塞冬，他把船变成了石头，一旦它几乎回到了舍里亚，这反过来又使阿尔辛斯发誓，他们将永远不会再帮助任何其他外国人。

在伊萨卡海岸，奥德修斯发现了女神雅典娜，她伪装成一个年轻的牧羊人。奥德修斯假装是来自克里特岛的商人。然而很快，雅典娜和奥德修斯都脱掉了伪装，他们一起隐藏了费厄西亚人在策划奥德修斯复仇时给予奥德修斯的财富。

雅典娜把奥德修斯变成一个乞丐，然后去斯巴达帮助泰勒马科斯回来。奥德修斯化装成乞丐，拜访了他的忠实猪倌尤马埃乌斯，他对这个明显的陌生人表现出仁慈和尊严。奥德修斯告诉尤马亚斯和其他农民，他曾是克里特岛的战士和海员。

与此同时，在雅典娜的帮助下，泰勒马科斯到达了伊萨卡，并亲自拜访了尤马科斯。雅典娜鼓励奥德修斯向他的儿子展示自己。接下来是一场含泪的重逢和求婚者失败的阴谋。泰勒马科斯前往宫殿，很快，尤马厄斯和奥德修斯也跟着去了。

他们一到，求婚者安蒂诺斯和牧羊人美拉修斯就嘲笑他。作为乞丐的奥德修斯告诉佩内洛普，他在之前的旅行中遇到了奥德修斯。负责给乞丐洗脚的女管家欧里克利亚发现了他年轻时留下的一块旧伤疤，认出他是奥德修斯。欧里克利亚试图告诉佩内洛普，但雅典娜阻止了。

第18-24册：杀害求婚者

第二天，在雅典娜的建议下，佩内洛普宣布了一场射箭比赛，狡猾地承诺她将与获胜的人结婚。选择的武器是奥德修斯的弓，这意味着只有他一个人有足够的力量把弓串起来，然后把它射穿十几个斧头。

不出所料，奥德修斯赢得了比赛。奥德修斯在泰勒马科斯、尤马亚斯、牛郎菲罗提乌斯和雅典娜的帮助下杀死了求婚者。他和泰勒马科斯还绞死了十二名女佣，欧里克利亚认定她们与求婚者发生性关系，背叛了佩内洛普。最后，奥德修斯向佩内洛普透露了自己的身份，佩内洛普认为这是一个诡计，直到佩内洛普透露他知道他们的婚床是用一棵活橄榄树雕刻的。第二天，他还向因悲伤而隐居的年迈父亲莱尔提斯透露了自己的身份。奥德修斯通过描述莱尔提斯先前送给他的果园而赢得了莱尔提斯的信任。

伊萨卡的当地人计划为求婚者的死亡和奥德修斯所有水手的死亡报仇，因此跟随奥德修斯一路前行。雅典娜再一次帮助了他，伊萨卡重新建立了正义。