马鞭草是马鞭草科植物的通用名称，包括草本植物、灌木和树木，包括柚木。该科包括野生和栽培的成员，其中一些具有芳香艳丽的花朵。此外，有些还有用于烹饪的叶子。在美国发现的野生成员也被称为vervains。

柠檬脂（Lippia citriodora）或沙马鞭草（sand马鞭草）是一种不太知名但外表相似的物种，实际上是不相关的。柠檬马鞭草也有这个名字，但实际上是另一种植物，三叶芦荟。这种草药还有另一个共同的名字，柠檬酸，指的是它的柠檬香味和味道。

栽培马鞭草和柠檬马鞭草被用来制作马鞭草，这是一种茶状饮料，花或叶浸泡在其中。食品杂货店和保健食品店都出售装有这些草药的茶包。这些植物的一部分也被蒸馏成油或用作调味品。柠檬马鞭草的叶子可以用来调味水果沙拉和其他甜食，从雪糕到格拉尼塔，从芝士蛋糕到庞德蛋糕再到桑格里亚。厨师有时也会在美味的菜肴中发现它的存在，无论是以香草油的形式还是以其他形式。

这些植物也抓住了文学的想象力。加拿大小说家露西·莫德·蒙哥马利（Lucy Maud Montgomery）提到，10月份在岛上的安妮（Anne of the Island）花园里，仍然散发着“甜美的五月、南方的树林、柠檬马鞭草、艾莉森、矮牵牛花、金盏花和菊花”的芳香。诺贝尔奖得主威廉·福克纳（William Faulkner）1938年的小说《未征服者》（The Unvanquised）以一段题为“马鞭草的气味”结尾，小说作者路易莎·梅·奥尔科特（Louisa May Alcott）提到了一个老式女孩身上的“红色马鞭草、少量白热病和绿叶组成的小花束”。