套管针是一种多功能的医疗器械，通常通过一种称为套管的空心管插入，套管的作用是作为外科患者体内的入口。套管针的目的是引入三个基本要素：照明、观察范围和手术工具。小型化的现代腹腔镜套管针可以容纳所有三种或更多的手术设备。

尽管套管针的专利记录是在19世纪初，鉴于其最初的用途主要是释放积聚的体液或气体的压力，推测该工具在原则上，如果不是复杂的话，已经使用了数千年。1905年，这种尖头穿刺装置首次用于观察狗的内部身体，因其三角形的三面位置而得名。几年后，它帮助人类进行外科手术，开创了医学的新时代——无创性手术修复内伤。。

与现代腹腔镜套管针相比，第一台腹腔镜设备相当粗糙。外科医生凝视着一个由模糊的玻璃镜片制成的直轴范围测量装置，它被杂散的环境光几乎看不见。现代相机和视频技术的进步，以及光纤技术的进步，已经将拉帕镜直接带到手术目标上，在那里它被冷卤素灯或氙灯照亮。电子技术使这些元件小型化。小型化也被应用于设计各种手术工具，如剪刀、牵开器和订书机，它们可以很容易地连接到腹腔镜套管针或通过腹腔镜套管针插入。。

套管针本身不仅微型化，而且在功能设计方面也有进步。类似于一个长的金属注射器，他们不再是三角形或尖的尖端。大多数都配有灌溉管和吸管。拇指和食指控件提供更大范围的工具操作。剖腹手术的技术之一是分离腹部器官，通过向体腔充入二氧化碳来创造更宽敞的手术空间，因此腹腔镜套管针被重新设计为一种完全密封的器械。。

剖腹手术或“开放式”腹腔手术仍然是必要的，但越来越多的腹腔镜套管针使手术能够通过直径小于0.4英寸（1厘米）的切口进行。在对人体关节进行手术的情况下，切口和插入的套管针甚至更小。这种腹腔镜手术因此被称为“锁孔”手术。

在实践中，大多数手术需要通过几个锁孔切口使用多个腹腔镜套管针。有些操作程序涉及多个仪器，有些仪器需要双手操作。然而，无论是技术小型化还是设计改进，都朝着单切口腹腔镜手术的设备发展。