关节内是指两块骨头之间的关节内部空间，特别是关节囊所包含的关节部分。意思是“关节内”，关节内可能指关节间隙本身，如果是身体的活动关节，则指关节囊内衬滑膜内的任何组织或液体。滑膜内有滑液，即关节的润滑液，以及关节软骨，它在相邻的骨表面之间提供缓冲。其他类型的关节可能在关节腔内有韧带，将两块骨头固定在一起。在滑膜或活动关节中，这些组织位于关节外或关节囊外。。

身体的关节可以根据其结构或功能进行分类，但突出关节类型关节内空间特征的是结构分类。例如，纤维关节是指那些没有关节囊的关节，只有连接骨骼的结缔组织。牙槽中的牙齿和形成头骨的圆形板状骨骼属于这种关节类型，填充其间空间的结缔组织使相邻骨骼彼此接触，它们之间几乎没有移动。。

另一种结构关节分类是软骨关节，其中关节内空间仅包含软骨。软骨不同于韧带和其他结缔组织，因为它形成了一个致密的基质，覆盖着骨头的末端或填充骨头之间的空隙，而不是像细绳一样将它们线性连接起来。软骨关节，如肋骨和胸骨之间的关节，比纤维关节允许更大的运动量。例如，脊柱的椎间关节允许单个关节进行小程度的运动，并通过多个脊椎节段转化为更大的运动。。

根据结构的最终关节分类是滑膜关节，滑膜关节又根据关节内骨骼的形状分为六个子分类。无论骨的形状如何，滑膜关节或活动关节（如肘关节和膝关节）在其关节腔内具有相同的组成部分。这些包括相邻骨骼的末端、骨骼之间空间中减少摩擦的滑液、用于缓冲和减震的骨骼表面之间的软骨以及空腔周围的滑膜。除少数例外，韧带位于滑膜关节的关节外间隙。。